Rivas Alonso, Daniel (Date of defense: 2023-02-08)
Molts magatzems i fàbriques modernes utilitzen robots mòbils autònoms per a les seves operacions logístiques internes. A causa del volum de treball que tenen aquestes instal·lacions, no és pràctic ...
Mehri, Armin (Date of defense: 2023-02-10)
La visió humana està restringida a l’espectre visual-òptic. La visió artificial no ho és. Les càmeres sensibles a diverses bandes espectrals d’infrarojos poden millorar les capacitats dels sistemes ...
Toro Valdivia, MªCarmen de (Date of defense: 2023-01-27)
Les xarxes oportunistes (OppNets) aprofiten les oportunitats de contacte entre els nodes, el quals utilitzen l’habilitat de comunicar-se directament entre ells, per fer fluir les dades a través d’una ...
Tzamarias, Dion Eustathios Olivier (Date of defense: 2022-07-29)
El tema d'aquesta tesi és la compressió de point clouds i la compressió d'imatges naturals i hiperespectrals a través de transformacions de filterbanks de grafs.
Mañosas Caballú, Martí (Date of defense: 2022-05-06)
Aquesta tesi aborda diversos problemes dins del camp de processament de senyals en agrupacions d’antenes. La part principal es centra en el que s’entén purament com processament en agrupacions d’antenes, ...
Gurram, Akhil (Date of defense: 2022-03-10)
La informació geomètrica 3D és essencial per percebre l’entorn des d’un vehicle autònom (VA) o assistit. Per això, estan equipats amb sensors calibrats. Podem trobar sensors LiDAR que proporcionen aquesta ...
Boix i Besora, Arnau (Date of defense: 2022-07-11)
Els vaccins són l’invent més rendible de la història de la humanitat quant a vides salvades i la seva rellevància en la societat s’ha fet evident durant la recent pandèmia de COVID-19. En aquest sentit, ...
Carrillo Jordan, Carles (Date of defense: 2022-04-01)
Els simuladors de propagació d’incendis forestals han demostrat ser eines molt útils en la lluita contra els incendis forestals. A l’hora de realitzar prediccions sobre la propagació dels incendis ...
Zhou, Xudong (Date of defense: 2022-04-01)
L’augment de les activitats antropogèniques, com la combustió de combustibles fòssils que contenen sofre o processos industrials de mineria-foneria, dóna com a resultat l’emissió de gasos de combustió ...
Moral Cejudo, Alberto Jose del (Date of defense: 2021-07-14)
Aquesta tesi presenta les investigacions realitzades cap a la integració de transistors verticals d’un sol electró (SET) en tecnologia metall-òxid-semiconductor complementari (CMOS). Dues de les ...