Castro, Jordi (Date of defense: 1995-09-12)
Tal i com indica el seu títol, la present memòria de tesi té com objecte d'estudi el desenvolupament d'algorismes i implementacions eficients per resoldre el problema conegut dins del món de l'Optimització ...
Marès Martí, Pere (Date of defense: 2002-06-11)
El mètode de detecció de simetria local de reflexió que es presenta, pretén ser una aportació més a la recerca en visió per computador i la robòtica. Com és sabut haches camps d'aplicació impliquen ...
Masdemont Soler, Josep (Date of defense: 1991-10-09)
La memòria consta de dues parts. En la primera d'elles s'estudien les òrbites homoclíniques i heteroclíniques associades als punts d'equilibri triangulars del problema restringit circular i pla per ...
Bonyuet Lee, David (Date of defense: 2002-09-27)
El creixement de la robòtica (especialment en l'àrea dels sistemes intel·ligents) continua a grans passos, malgrat que encara no hi ha sistemes totalment autònoms per treballar en entorns complexos i ...
Sastre i Sastre, Ramon (Date of defense: 1981-06-23)
Bajo la óptica de un posterior proceso iterativo que se seguirá en el desarrollo de la tesis se estudian unas rigideces características de una barra de un nudo y finalmente de una estructura. A continuación ...
Escofet Soteras, Jaume (Date of defense: 1999-09-23)
La forta exigència de qualitat a que són sotmesos els productes actuals fa que els processos d'inspecció i control industrial ocupin, cada vegada més, un lloc destacat en la seva fabricació. La indústria ...
Prat Ayats, Josep (Date of defense: 1997-12-12)
Ens proposem fer girar tubs de material conductor (coure o alumini) de diferents llargades i diàmetres. Aquest tub que hom vol fer girar és el secundari d'una màquina elèctrica d'inducció, i actua de ...
Pujol Vázquez, Gisela (Date of defense: 2004-11-19)
En aquesta tesi, presentem una solució per a dos problemes rellevants en la teoria de control: el problema del cost quadràtic garantit i el problema del control H∞, per a un cert tipus de sistemes. ...
Català López, Jordi (Date of defense: 2003-03-14)
Gràcies als avenços de l'electrònica de potència, la microelectrònica i la teoria de control s'ha generalitzat l'ús dels controls vectorials del motor d'inducció en aplicacions industrials. Les prestacions ...
Jordana Barnils, Josep (Date of defense: 1999-04-09)
La conservació i protecció del medi ambient estan adquirint cada cop més importància. Un dels factors que influeixen més en la seva degradació és la contaminació. Aquesta tesi es centra en la contaminació ...