Batlle Subirós, Elisabet (Date of defense: 2008-12-19)
The first part of this work presents an accurate analysis of the most relevant 3D registration techniques, including initial pose estimation, pairwise registration and multiview registration strategies. ...
Innocenti, Bianca (Date of defense: 2008-11-17)
Aquest treball proposa una nova arquitectura de control amb coordinació distribuïda per a un robot mòbil (ARMADiCo). La metodologia de coordinació distribuïda consisteix en dos passos: el primer determina ...