Análisis de la distribución de presiones en la mano humana durante el agarre

Author

Cepriá Bernal, Javier

Director

Pérez González, Antonio

Date of defense

2016-01-27

Pages

263 p.



Department/Institute

Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria Mecànica i Construcció

Abstract

En esta tesis se presenta un estudio experimental de la dinámica del agarre humano, centrándose en la fuerza durante la manipulación de objetos con el fin de determinar qué fuerza de agarre es necesaria realizar para llevar a cabo ciertas tareas representativas de actividades de la vida diaria, cómo evoluciona dicha fuerza de agarre durante la tarea, cuál es la contribución de las distintas partes de la mano a la misma y cuáles son las presiones desarrolladas en el contacto entre la mano y objeto durante la ejecución de dichas tareas. Los resultados de la tesis contribuyen a un mejor conocimiento de la dinámica del proceso de agarre, con aplicación en campos tan variados como la robótica, la ergonomía y la ingeniería protésica, ya que un conocimiento profundo de estas características del agarre permite mejorar el diseño de prótesis de los elementos terminales de los manipuladores robóticos y de los robots humanoides, el diseño de objetos y mangos para la manipulación de los mismos y el diseño de prótesis de mano humanas. Además, la tesis ha permitido evaluar las posibilidades prácticas y establecer los protocolos de uso para dos tipos de sensores comerciales utilizables para abordar estudios experimentales sobre el proceso de agarre en condiciones similares a las del agarre humano real.

Keywords

Agarre; Mano; Presiones; Distribución de presiones; Vida diaria

Subjects

577 - Material bases of life. Biochemistry. Molecular biology. Biophysics; 612 - Physiology. Human and comparative physiology; 62 - Engineering. Technology in general

Knowledge Area

Enginyeria, Indústria i Construcció

Documents

2016_Tesis_Cepria Bernal_Javier.pdf

34.47Mb

 

Rights

L'accés als continguts d'aquesta tesi queda condicionat a l'acceptació de les condicions d'ús establertes per la següent llicència Creative Commons: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
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