dc.contributor
Universitat Jaume I. Escola de Doctorat
dc.contributor.author
Roda Sales, Alba
dc.date.accessioned
2021-07-27T08:01:45Z
dc.date.available
2021-07-27T08:01:45Z
dc.date.issued
2021-07-19
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/10803/672248
dc.description.abstract
This thesis presents contributions to the characterisation of hand kinematics during product
manipulation in activities of daily living (ADLs). The main contributions have been: (í) providing
quantifiable data of several technical aspects regarding the use of instrumented gloves for motion
capture of hand kinematics during ADLs: their effect on manual skills, fitting problems, etc., (ii)
providing an outline of the kinematic requirements of feeding and cooking tasks for a healthy
population, identifying task groups requiring extreme postures or velocities in specific joints, as
well as providing extensive data and making it available to the research community in a public
repository, and (iíí] presenting an overview of the effects of the design characteristics of assistive
devices (ADs) on hand kinematics, as a basis for the selection of the most suitable AD depending
on the patient's impairments.
dc.description.abstract
L'objectiu d'aquesta tesi és contribuir a la caracterització de la cinemàtica de la mà durant la
manipulació de productes en activitats de la vida diaria (AVDs). Les principals contribucions d'aquesta
tesi han sigut: (i) proporcionar dades quantificables sobre diversos aspectes tècnics de l'ús de guants
instrumentals com a sistema de captura de moviment en AVDs: el seu efecte en la destresa manual,
problemes d'ajust a la mà, etc ., (ii) presentar en línies generals els requisits cinemàtics de les tasques d'alimentació cuina per a la mà sana, i identificant grups de tasques que requereixen postures o
velocitats extremes en articulacions específiques, així com proporcionar una base de dades extensa i
posar-la a disposició de la comunitat científica en un repositori públic, i (íii) presentar una visió general
de l' efecte de les característiques dels dispositius d'assistència (DAs) en la cinemàtica de la mà,
proporcionant una base per a la selecció del DA més apropiat en funció dels impediments del pacient.
dc.format.mimetype
application/pdf
dc.publisher
Universitat Jaume I
dc.rights.license
L'accés als continguts d'aquesta tesi queda condicionat a l'acceptació de les condicions d'ús establertes per la següent llicència Creative Commons: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.uri
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
*
dc.source
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.subject
Instrumented gloves
dc.subject
Activities of daily living
dc.subject.other
Enginyeria, indústria i construcció
dc.title
Contributions to hand kinematics characterisation during product manipulation in activities of daily living
dc.type
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.contributor.director
Sancho Bru, Joaquín L.
dc.contributor.director
Vergara Monedero, Margarita
dc.rights.accessLevel
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.identifier.doi
http://dx.doi.org/10.6035/14107.2021.254150
dc.description.degree
Programa de Doctorat en Tecnologies Industrials i Materials