Ara mostrant els elements 1-2 de 2
Íñiguez Galbete, Pedro (Data de defensa: 2012-05-23)
En los métodos planificadores de trayectorias basados en funciones potenciales, la utilización de las funciones armónicas tiene la importante propiedad de no presentar mínimos locales. Sin embargo, la ...
Pérez Ruiz, Alexander (Data de defensa: 2012-10-17)
This work proposes a framework for the teleoperation of anthropomorphic industrial robots using desktop haptic devices that provides an aid to the operator in the form of haptic guidance based on path ...