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Valdovinos Rosas, Rosa María (Data de defensa: 2006-06-23)
En la presente Tesis Doctoral, se analiza fundamentalmente la aplicabilidad de los Sistemas de Múltiple Clasificación (SMC) en el marco de la regla del vecino más cercano. Una primera línea fundamental ...
Pulido Herrera, Edith (Data de defensa: 2009-09-17)
A fault detection and correction methodology for user positioning systems based on Kalman filtering is presented in this thesis. To develop this methodology, various aspects of the design of positioning ...
Recatalá Ballester, Gabriel (Data de defensa: 2003-11-21)
This thesis focuses on the definition of a task for the determination, tracking and execution of a grasp on an unknown object. In particular, it is considered the case in which the object is ideally ...
Vila Pastor, Carlos (Data de defensa: 2001-02-19)
La presente disertación aporta una nueva visión del proceso de desarrollo de productos acercándolo a los modelos de excelencia empresarial y una metodología para la implantación de la filosofía de la ...
Garraín Cordero, Daniel (Data de defensa: 2009-06-18)
Esta tesis se centra en el desarrollo de metodologías que permitan evaluar los impactos ambientales en dos categorías de impacto que no han sido comúnmente incluidas hasta la fecha en las aplicaciones ...