Sanz Valero, Pedro José (Date of defense: 1996-10-04)
Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.<br/>La elección de ...
Anaya Sánchez, Henry (Date of defense: 2016-01-25)
The main motivation behind this thesis is the problem of automatically discovering and describing coherent and meaningful topics underlying a target collection of text documents; where a topic is a theme ...
Nebot Roglá, Patricio (Date of defense: 2008-01-11)
This thesis focuses on the development of a system in which a team of heterogeneous mobile robots can cooperate to perform a wide range of tasks. In order that a group of heterogeneous robots can cooperate ...
Piquer Vicent, Ana (Date of defense: 2003-11-07)
Los modeladores geométricos basados en percepción artificial de bocetos se han convertido durante la última década en una de las principales líneas de trabajo para obtener interfaces de diseño asistido ...
Ramos Romero, Jose Francisco (Date of defense: 2008-04-29)
In recent years, multiresolution models have progressed substantially. At the beginning, discrete models were employed in graphics applications, due mainly to the low degree of complexity involved in ...
Alejo Eleuterio, Roberto (Date of defense: 2010-07-15)
El problema del desbalance de las clases aparece cuando existen muchos más elementos de una o algunas clases, que de la otra u otras clases (dos o múltiples clases). Esta desproporción en el tamaño de ...
Fernández Redondo, Mercedes (Date of defense: 2001-09-11)
El objetivo de esta Tesis Doctoral ha sido básicamente el de realizar un estudio comparativo sobre los diferentes métodos existentes para resolver diversos aspectos referentes al diseño de la arquitectura ...
Granell Canut, Carlos (Date of defense: 2006-07-20)
Desde los inicios de la era de la información la reutilización ha supuesto una práctica habitual para el desarrollo de aplicaciones software. Actualmente, la reutilización de software continúa siendo ...
Jiménez Ruiz, Ernesto (Date of defense: 2010-06-24)
El sentido filosófico del término ontología hace referencia a la esencia misma del ser, a su existencia (onto=ser). Para un sistema inteligente lo que existe es lo que puede representarse. En informática ...
Cervera Mateu, Enric (Date of defense: 1997-10-17)
Robots must successfully execute tasks in the presence of uncertainty. <br/>The main sources of uncertainty are modeling, sensing, and control. Fine motion problems involve a small-scale space and contact ...