Browsing by Title

Monocular depth estimation in images and sequences using occlusion cues

Palou Visa, Guillem (Date of defense: 2014-02-21)

When humans observe a scene, they are able to perfectly distinguish the different parts composing it. Moreover, humans can easily reconstruct the spatial position of these parts and conceive a consistent structure. The ...

Monocular SLAM : data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system

Guerra Paradas, Edmundo (Date of defense: 2017-07-17)

The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem is widely acknowledged as one of the fundamental problem to solve in perception and robotics to produce actual mobile robotic agents. The problem itself is that of ...

Monodisperse Polymeric Micro and Nanoparticles by Electrospray Technologies

Barbero Colmenar, Elena (Date of defense: 2024-02-09)

Es van estudiar diferents enfocaments per produir partícules polimèriques de mida homogènia mitjançant tecnologies basades en electropulverització (electrospray). Per la seva característica única de produir partícules ...

Monodromías geométricas en familias de curvas de género 4

Berna Sepúlveda, Isabel (Date of defense: 2012-02-10)

The goal of the thesis is the effective computation of the geometric monodromy, equivalently the monodromy in the fundamental group, for families of compact connected Riemann surfaces (complex algebraic curves) of genus ...

Monolithic CMOS-MEMS resonant beams for ultrasensitive mass detection

Verd Martorell, Jaume (Date of defense: 2008-04-18)

Estructures ressonants en forma de biga (p.e. ponts o palanques) són molt interessants com a element transductor en sensors físics, químics i biològics basats en sistemes micro-/nanoelectromecànics (M-/NEMS) degut a la ...

Monolithic integration of VLS silicon nanowires into planar thermoelectric microgenerators

Dávila Pineda, Diana (Date of defense: 2011-12-15)

La creciente demanda de energía portátil requerida por sistemas miniaturizados está impulsando el desarrollo de nuevas tecnologías y materiales para lograr una eficiente generación de energía a una microescala. Los ...

Monolithic packaging and transduction approaches for CMOS-MEMS resonators

Marigó Ferrer, Eloi (Date of defense: 2012-12-20)

El gran increment en el rendiment dels MEMS i la seva aplicació a multitud de camps ha motivat la seva recerca i desenvolupament. Des de la primera demostració d’un MEMS, moltes aplicacions han sorgit, essent el camp dels ...

Monolithically integrated polymeric Lab-on- (Bio)Chips with photonic/electrochemical detection

Ibarlucea Cantón, Bergoi (Date of defense: 2013-11-14)

En esta Tesis de Doctorado se han desarrollado sistemas lab-on-a-chip (LOC) funcionalizados de bajo coste para su uso como herramientas analíticas en aplicaciones medio ambientales y biomédicas. Inicialmente se exploró ...

Mononuclear and Heterotrinuclear Ruthenium Complexes: Synthesis and Water Oxidation Activity

Mognon, Lorenzo (Date of defense: 2015-07-29)

La fotosíntesis artificial constitueix una alternativa interessant al us de combustibles fòssils, i la reacció de oxidació de l’aigua és considerat el procés clau para la construcció d’un dispositiu capaç de realitzar-la. ...

Mononuclear Ruthenium Complexes and their Application in Homogeneous and Heterogeneous Catalysis

Vaquer Malia, Lydia (Date of defense: 2011-06-01)

La tesis presentada es un estudio basado en la síntesis, caracterización espectrocópica y electroquímica y aplicaciones en catálisis de nuevos complejos mononucleares de rutenio con una amplia variedad de ligandos ...

Mononuclear ruthenium complexes bearing N-Donor and NHC ligands: structure and oxidative catalysts

Liu, Hai-Jie (Date of defense: 2014-12-17)

En els últims anys, tant les metodologies de preparació de lligands de tipus carbè N-heterocíclic (NHCs) com l’aplicació d’aquests compostos en sistemes catalítics de diversa índole han crescut i millorat enormement. Més ...

Monotonicity preserving shock capturing techniques for finite elements

Hierro Fabregat, Alba (Date of defense: 2016-11-28)

The main object of study of this thesis is the development of artificial diffusion shock capturing techniques for continuous and discontinuous Galerkin (cG and dG) approximations of the convection-diffusion problem. Special ...

Monotonicity-preserving finite element methods for hyperbolic problems

Bonilla de Toro, Jesús (Date of defense: 2019-12-17)

This thesis covers the development of monotonicity preserving finite element methods for hyperbolic problems. In particular, scalar convection-diffusion and Euler equations are used as model problems for the discussion in ...

Monotorización neurofisiológica intraoperatoria durante el tratamiento endovascular del ictus isquémico agudo estudio IOMIS

Martínez Piñeiro, Alicia (Date of defense: 2022-04-01)

El tractament endovascular en pacients afectes per un ictus isquèmic agut (IIA) no sempre comporta una recuperación clínica i funcional satisfactòria, encara que s’assoleixi una recuperació arterial òptima. La probabilitat ...

The Monstrous Masculine: Male Metamorphosis in Contemporary Science Fiction Cinema

Swarbrick, Josephine (Date of defense: 2021-01-27)

Aquesta tesi investiga la construcció i representació del monstre masculí en el cinema de ciència ficció contemporani. El monstre masculí en aquest cas és un home que experimenta una metamorfosi que trenca els binaris com, ...

Montañas y Medidas. Francisco José de Caldas (1768-1816): El descubrimiento del principio termométrico de la hipsometría y el tránsito hacia el sistema métrico decimal. Interpretaciones y perspectivas sobre ciencia neogranadina en los siglos XVIII y XIX.

Rojas Bernal, Mauricio (Date of defense: 2021-04-23)

El presente trabajo se ocupa de analizar dos aspectos concretos dentro de la obra científica del científico neogranadino Francisco José de Caldas (1768-1816): En primer lugar, esta investigación explora la génesis, el ...