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Solving robotic kinematic problems : singularities and inverse kinematics
Kinematics is a branch of classical mechanics that describes the motion of points, bodies, and systems of bodies without considering the forces that cause such motion. For serial robot manipulators, kinematics consists of ...
Solving the glucocorticoid paradox in cancer using expression data
Els glucocorticoides s'utilitzen comunament com a tractament adjuvant per tractar efectes secundaris i tenen una activitat antiproliferativa en diversos tumors però, d'altra banda, el seu efecte proliferatiu s’ha documentat ...
Solving the mechanistic puzzle of gold-catalyzed cyclization of 1,6-enynes and beyond
La tesis se centra en el estudio del mecanismo de las reacciones de cicloisomerización de 1,6-eninos catalizada por complejos de oro(I). Evidencia experimental de la existencia de los intermedios propuestos se ha obtenido ...
Solving the nearest rotation matrix problem in three and four dimensions with applications in robotics
Since the map from quaternions to rotation matrices is a 2-to-1 covering map, this map cannot be smoothly inverted. As a consequence, it is sometimes erroneously assumed that all inversions should necessarily contain ...
Som pobres de solemnitat! cap a l’emancipació del músic preromàntic a Palma de Mallorca
L’objectiu principal d’aquesta Tesi Doctoral és esbrinar les causes que dugueren al músic de principis del segle XIX a intentar buscar en l’aspecte econòmic vies alternatives de finançament que li permetessin el seu ...
Somatic genomic alterations in lung adenocarcinoma : non-invasive molecular diagnosis and prognosis impact of driver mutations in non-tumoral airway cells
La hipótesis general de esta tesis consiste en que durante el proceso de cancerificación del epitelio pulmonar, las “driver-mutations” pueden aparecer no solamente en las células malignas sino también en cualquier célula ...
Somatisation in British Secondary school children: measurement, associations, impairment and health care use
Aquesta tesi està basada en tres articles que he publicat amb dades recollides d’una mostra de 1251 estudiants de Secundària i Batxillerat al Regne Unit. La informació que es va obtenir amb els qüestionaris que aquest ...
Somatization, culture and immigration in primary health care settings: the case of Spain
El proyecto de la tesis doctoral (mención internacional) es un trabajo trifásico de investigación que elabora críticamente el fenómeno de la somatización en entornos de atención primaria de salud entre inmigrantes y nativos ...
Somatostatin analogues as drug delivery systems for receptor-targeted cancer therapy
Somatostatin (SST or SRIF14) is a peptidic hormone secreted throughout the central nervous system and in the gastrointestinal tract which has anti-secretory, anti-proliferative and anti-angiogenic effects. Although its ...
La Sombra del coloso: figura y fondo en el género de monstruos gigantes
Partiendo de los conceptos de figura y fondo, procedentes del campo de la teoría del arte, el trabajo investiga en primera instancia su posible aplicación al ámbito de lo cinematográfico, vinculándolos al discurso más ...
Sombras profundas: dimensión estética y repercusión ambiental del diseño de la varanda en la arquitectura brasileña
La tesis investiga el diseño de la varanda en la arquitectura de Brasil, identificándola como una de las constituidoras del arquetipo de la casa brasileña. La investigación se desarrolla bajo dos premisas: la primera es ...
Some Advances in Restricted Forecasting Theory for Multiple Time Series
When forecasting time series variables, it is usual to use only the information provided by past observations to foresee potential future developments. However, if available, additional information should be taken into ...
Some approaches to improve the ventilation system in underground potash mines
Mine ventilation is a crucial factor for the sake of underground operations. Not only does it affect efficiency and effectiveness rates, but it also influence the health and safety of the employees. Despite it is a topic ...
Some aspects of user participation and the application of specifications in technology mediated educational innovation
Aquesta tesi està constituïda per diverses activitats de recerca, entre les quals trobam principalment articles i capítols publicats. Es descriu el disseny d'una joguina robòtica que facilita la metacognició dels nens. Es ...
Some contributions from graph theory to the design and study of large and fault-tolerant interconnection networks
Esta tesis trata diversas cuestiones relacionadas con el diseño y estudio de redes de interconexión densas y fiables. Concretamente en ella se han incluido cuatro grupos de contribuciones. En primer lugar se presenta una ...
Some contributions to archetypal analysis with applications
Aquesta Tesi desenvolupa l’Anàlisi d’Arquetipus (AA) i demostra la seua viabilitat i rigor. Amplia la tipologia de dades amb les quals pot treballar utilitzant, a banda de les dades multivariants contínues, dades binàries ...
Some Developments on Mechanism Design and Auctions
Esta tesis examina un modelo de intercambio en el que un vendedor posee una o más unidades de un determinado bien que puede vender a diferentes compradores potenciales. Cada comprador conoce su propia disponibilidad de ...
Some Digital Signature Schemes with Collective Signers
Digital signatures are one of the most important consequences of the appearance of public key cryptography, in 1976. These schemes provide authentication, integrity and non-repudiation to digital communications. <br/>Some ...
Some Generalized Fermat-type Equations via Q-Curves and Modularity
The main purpose of this thesis is to apply the modular approach to Diophantine equations to study some Fermat-type equations of signature (r; r; p) with r >/= 5 a fixed prime and “p” varying. In particular, we will study ...
Some insights on theoretical reaction dynamics: Use of absorbing potentials and exact three-dimensional calculations.
En la tesis doctoral se detallan los trabajos realizados en el marco del estudio de la dinámica de reacciones químicas elementales. La tesis está estructurada de modo que primero se muestran los resultados obtenidos para ...
