Robust control through robusntness enhancement. Control Configurations And Two-Step Design Approaches 

Pedret Ferré, Carles (Date of defense: 2003-07-18)

En aquesta Tesi es proposa una nova estructura de control amb l'objectiu de solucionar el conflicte entre rendiment i robustesa en l'esquema de realimentació tradicional. La teoria matemàtica de la factorització coprimera ...