Aportació al disseny de sistemes de control basats en models intervalars 

Comasòlivas Font, Ramon (Date of defense: 2011-04-29)

En diverses tècniques de control robust és habitual treballar amb plantes incertes, el comportament de les quals es pot descriure raonablement segons incertesa paramètrica mitjançant models lineals intervalars. La QFT ...

Aportació als criteris de disseny ergonomic de les interfícies persona-màquina (HMI) per a vehicles submarins teleoperats. 

Bonyuet Lee, David (Date of defense: 2002-09-27)

El creixement de la robòtica (especialment en l'àrea dels sistemes intel·ligents) continua a grans passos, malgrat que encara no hi ha sistemes totalment autònoms per treballar en entorns complexos i desconeguts. Consideracions ...

Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisió 

Aranda, Joan (Date of defense: 1997-10-16)

Aportación a la automatización en la toma de medidas y procesado de datos sobre modelos fotoelásticos y optomecánicos 

Marimón Carvajal, Frederic (Date of defense: 1988-07-05)

Se describen los principios de medida operativos para un banco fotoelástico automatizado basado en la adquisición de la imagen en una cámara CCD, digitalización en 256 niveles y 512x512 píxel, y su procesado con algoritmos ...

Aportación a la determinación de parámetros de los modelos en la máquina asincrona para una mejor estimación y/o observación de variables no medibles para el control de la misma. 

Bargalló Perpiñá, Ramón (Date of defense: 2001-11-30)

Quan analitzem el funcionament de les màquines elèctriques dubtem en l'elecció d'un o altre conjunt de variables, models o joc de paràmetres. En el treball que segueix hem trobat, molt sovint, resultats que es contradiuen ...

Aportación a la generación de umbrales adaptativos a partir de envolventes de sistemas con modelos aproximados : aplicación a la detección y diagnosis robusta de fallos en procesos industriales 

Puig Cayuela, Vicenç (Date of defense: 1999-02-10)

El objetivo de la presente tesis es desarrollar un nuevo método de generación de umbrales adaptativos mediante la obtención de las respuestas temporales máxima y mínima a cada instante de tiempo, denominadas envolventes, ...

Aportación a la linealización de amplificadores de potencia mediante la teoría de la hiperestabilidad 

Zozaya Sahad, Alfonso (Date of defense: 2002-07-19)

Esta tesis trata de la aplicación del control adaptativo con modelo de referencia en paralelo para la linealización de un amplificador de potencia y del uso de la propiedad de la pasividad (hiperestabilidad) en el diseño ...

Aportación al análisis de la distribución de corriente del rayo en palas de aerogenerador equipadas con fibra de carbono 

Rey Fernández, José Antonio (Date of defense: 2021-08-04)

This doctoral thesis investigates the current distribution in a wind turbine blade when it is struck by lightning. The thesis focuses on the problem of current distribution in blades with carbon fiber spar caps. In the ...

Aportación al control del convertidor CC/CA de tres niveles 

Alepuz Menéndez, Salvador Simón (Date of defense: 2004-12-13)

La presente tesis estudia, propone y realiza sus principales aportaciones en el campo del control para el convertidor CC/CA de tres niveles, sobre la topología denominada Neutral-Point-Clamped, aunque se puede extender a ...

Aportación al control digital óptimo de sistemas de energía eléctrica : aplicación a la regulación potencia - frecuencia 

Bertran Albertí, Eduard (Date of defense: 1985-09-01)

La tesi estudia aspectes relacionats amb el telecontrol digital de centrals hidràuliques de generació d'energia elèctrica, aportant una estratègia de regulació lineal òptima (RLO) que permet incloure en la formulació -i, ...

Aportación al desarrollo de las normas técnicas y reglamentación para la implantación de los sistemas electrónicos para viviendas y edificios : domótica, inmótica y hogar digital 

Pizarro Ruiz, Juan Alberto (Date of defense: 2014-01-27)

Although the term “domotics” is not absolutely unknown, there are a great number of cases where this term has been associated with a complicated and luxury technology, intended to ease life in houses and buildings but that ...

Aportación al estudio de levas desmodrómicas 

Zayas Figueras, Enrique Ernesto (Date of defense: 2001-11-26)

Los mecanismos leva-palpador en los que el cierre del par superior se realiza por la configuración geométrica de la leva y del palpador son denominados desmodrómicos o levas con cierre geométrico. Estos mecanismos son poco ...

Aportación al estudio de protocolos de acceso múltiple: El protocolo ALOHA estabilizado de ventana 

Alcober, Jesús (Date of defense: 1997-03-14)

Aquesta tesi presenta una nova família de protocols basats en contesa, els algorismes ALOHA estabilitzats de finestra (window stabilized ALOHA, WSA). Aquests protocols d'accés aleatori tenen resolució dinàmica i probabilística ...

Aportación al estudio del software necesario para la informatización de los métodos de aprendage de las técnicas de expresión gráfica, y su posterior implementación 

Castillo Baliarda, Miquel (Date of defense: 1988-05-07)

ESTUDIO DEL EFECTO DE LA MICROINFORMATICA EN EL PROCESO DE APRENDIZAJE DE LAS TECNICAS DE EXPRESION GRAFICA (T.E.G.). LA MICROINFORMATICA Y LOS PROGRAMAS DE CAD (DISEÑO ASISTIDO POR ORDENADOR) PUEDEN REPRESENTAR UN NUEVO ...

Aportación al modelado del motor trifásico de inducción con consideración de la saturación y el efecto de doble jaula 

Martín Cañadas, Ma. Elena (Date of defense: 2006-12-29)

El gran atractivo del modelo estándar del motor de inducción en ejes dq con parámetros constantes reside en su relativa simplicidad, por lo que generalmente se toma como base para la predicción de su conducta dinámica. ...

Aportación de la Escuela Tapatía. Edificios de carácter colectivo de 1957 a 1968 en el estado de Jalisco. 

Mendoza Ramírez, Héctor (Date of defense: 2005-01-20)

La tesis se centra en el momento que Guadalajara se hizo consciente de la necesidad de actualizar su manera de hacer arquitectura. La ciudad desde su fundación, en 1452, había tenido un crecimiento paulatino, siendo hasta ...

Aportación de la lógica borrosa y del control H-inf a la regulación de sistemas conmutados continua-continua 

Vidal Idiarte, Enric (Date of defense: 2003-12-21)

En esta tesis doctoral se aborda el estudio de la aplicación de nuevas técnicas de control como el control basado en lógica borrosa y el control robusto H a la regulación de sistemas conmutados continua-continua. Más ...

Aporte a la sostenibilidad y eficiencia energética de las viviendas de interés social de la zona intertropical : caso América del Sur 

Agudelo Fernández, Nancy Alejandra (Date of defense: 2015-09-18)

The present work is framed in the area of the EE, raising main objectives: * The study and analysis of the State of energy efficiency in some Latin American countries * Analyze regulations, rules and standards in force ...

Aporte al diseño de engranajes no circulares cilíndricos rectos 

Quintero Riaza, Héctor Fabio (Date of defense: 2006-06-28)

En multitud de aplicaciones, es de interés obtener relaciones de transmisión variables a lo largo de un ciclo de rotación del eslabón conductor. Éstas pueden obtenerse mediante distintos mecanismos, entre ellos los engranajes ...

The appliance of the concept of sustainability in human resource management in the corporate sector in Germany 

Selvanathan, Tharshanan (Date of defense: 2018-11-16)

Decline of resources, increasing expectation of stakeholders and radical transparency imposed by new technologies urges multinational enterprises to define sustainability as an important driver, which affects Strategic and ...