Aspectos geométricos del control disipativo de sistemas mecànicos y sistemas no holónomos 

    Yániz Fernández, Francisco Javier (Date of defense: 2002-11-29)

    El tratamiento intrínseco de cuestiones relacionadas con la Teoría de Control no lineal a través de la aplicación de técnicas propias de la geometría diferencial ha sido en los últimos años un tema de interés para muy ...

    Chaos in the buck converter 

    Olivar, Gerard (Date of defense: 1997-07-01)

    Esta tesis estudia el fenómeno del caos en las ecuaciones que modelan un convertidor buck con control PWM. Desde el punto de vista matemático, contribuye al estudio de los sistemas lineales a trozos tridimensionales, con ...

    Contribució al control fiable de sistemes interconnectats amb incerteses 

    Pujol Vázquez, Gisela (Date of defense: 2004-11-19)

    En aquesta tesi, presentem una solució per a dos problemes rellevants en la teoria de control: el problema del cost quadràtic garantit i el problema del control H∞, per a un cert tipus de sistemes. Considerem els ...

    Errores en la búsqueda de condiciones robustas. Metodologías para evitarlos. 

    Pozueta Fernández, Maria Lourdes (Date of defense: 2001-12-10)

    El problema de encontrar condiciones robustas al efecto de factores no controlados es un tema que interesa enormemente a las empresas ya que es una característica que demanda el mercado. Existen básicamente dos métodos ...