Now showing items 21-40 of 139

    Detecció, caracterització i estudi de les sibilàncies en senyals de so respiratori de pacients amb malalties pulmonars 

    Homs Corbera, Antoni (Date of defense: 2005-07-01)

    L'aportació més important d'aquesta tesi doctoral és la proposta de noves tècniques de processament del senyal per a l'anàlisi objectiu d'uns tipus de sons respiratoris, anomenats sibilàncies, com a eina complementària pel ...

    Color Constancy and Image Segmentation Techniques for Applications to Mobile Robotics 

    Vergés Llahí, Jaume (Date of defense: 2005-07-27)

    Aquesta Tesi que pretén proporcionar un conjunt de tècniques per enfrontar-se al problema que suposa la variació del color en les imatges preses des d'una plataforma mòbil per causa del canvi en les condicions d'il·luminació ...

    Multiple cue integration for robust tracking in dynamic environments: application to video relighting 

    Moreno Noguer, Francesc (Date of defense: 2005-09-01)

    L'anàlisi de moviment i seguiment d'objectes ha estat un dels pricipals focus d'atenció en la comunitat de visió per computador durant les dues darreres dècades. L'interès per aquesta àrea de recerca resideix en el seu ...

    Contribució als mètodes d'obtenció i representació de vistes d'objectes reals per aplicacions interactives. 

    Martín Rull, Enric X. (Enric Xavier) (Date of defense: 2006-09-05)

    En aquesta tesi s'han realitzat una sèrie d'experiments per tal de cercar, identificar, caracteritzar i comparar diversos mètodes d'obtenció de vistes d'objectes reals per aplicacions interactives de realitat augmentada, ...

    Aprendizaje de particiones difusas para razonamiento inductivo 

    Acosta Sarmiento, Jesús Antonio (Date of defense: 2006-12-22)

    Existe consenso entre los investigadores en que se pueden obtener sistemas más inteligentes por medio de la hibridación de metodologías de Soft Computing haciendo de este modo que las debilidades de unos sistemas se ...

    Model Predictive Control of Complex Systems including Fault Tolerance Capabilities: Application to Sewer Networks 

    Ocampo-Martínez, Carlos (Date of defense: 2007-04-27)

    El control en temps real de xarxes de clavegueram (RTC) desenvolupa un paper fonamental dins de la gestió dels recursos hídrics relacionats amb el cicle urbà de l'aigua i, en general, amb el seu cicle natural. Un adequat ...

    Visual Navigation in Unknown Environments 

    Vidal Calleja, Teresa Alejandra (Date of defense: 2007-07-13)

    Navigation in mobile robotics involves two tasks, keeping track of the robot's position and moving according to a control strategy. In addition, when no prior knowledge of the environment is available, the problem is even ...

    Estimació del moviment de robots mitjançant contorns actius 

    Alenyà Ribas, Guillem (Date of defense: 2007-10-25)

    Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament proposat en el marc ...

    Angular variation as a monocular cue for spatial percepcion 

    Navarro Toro, Agustín Alfonso (Date of defense: 2009-06-18)

    Monocular cues are spatial sensory inputs which are picked up exclusively from one eye. They are in majority static features that provide depth information and are extensively used in graphic art to create realistic ...

    Invasive and non-invasive assessment of upper airway obstruction and respiratory effort with nasal airflow and esophageal pressure analysis during sleep 

    Morgenstern de Muller, Christian Rudolf (Date of defense: 2010-02-25)

    La estimación del esfuerzo respiratorio durante el sueño es de una importancia crítica para la identificación correcta de eventos respiratorios en los trastornos respiratorios del sueño (TRS), el diagnóstico correcto de ...

    Development of in vitro and in vivo Bioreactors for Bone Tissue Engineering 

    Koch, Martin Andreas (Date of defense: 2010-04-23)

    Grandes defectos óseos constituyen un reto para el campo clínico, ya que no puede ser reparado por el propio organismo, sino que requieren la implantación de injertos de hueso adecuado. Para superar los inconvenientes de ...

    Reducción de artefactos en señales electroencefalográficas mediante nuevas técnicas de filtrado automático basadas en separación ciega de fuentes. 

    Romero Lafuente, Sergio (Date of defense: 2010-06-21)

    El análisis cuantitativo y la interpretación de las señales electroencefalográficas (EEG) permiten la comprensión de la función cerebral, ayudando al diagnóstico de estados disfuncionales. Sin embargo, es conocido que ...

    Breathing pattern characterization in patients with respiratory and cardiac failure 

    Garde Martínez, Ainara (Date of defense: 2010-07-21)

    El objetivo principal de la tesis es estudiar los patrones respiratorios de pacientes en proceso de extubación y pacientes con insuficiencia cardiaca crónica (CHF), a partirde la señal de flujo respiratorio. La información ...

    Contributions to Automatic and Unsupervised MRI Brain Tumor Segmentation: A New Fuzzy Approach 

    Gordillo Castillo, Nelly (Date of defense: 2010-07-26)

    Brain tumors are part of a group of common, non-communicable, chronic and potentially lethal diseases affecting mostfamilies in Europe. Imaging plays a central role in brain tumor management, from detection and classification ...

    Espumas inyectables de hidroxiapatita obtenidas por el método de espumado de la fase líquida de un cemento de fostato tricálcico alfa 

    Montufar Jiménez, Edgar Benjamín (Date of defense: 2010-07-26)

    Actualmente existe un gran número de lesiones y enfermedades que afectan el tejido óseo. El origen de estos problemas es diverso y su tratamiento también es diferente en cada caso. Uno de los principales problemas es la ...

    Simulation of mechanoregulation and tissue differentiation in calcium phosphate scaffolds for tissue engineering 

    Sandino Velásquez, Clara Inés (Date of defense: 2010-11-11)

    Los estímulos mecánicos son uno de los factores que afectan a la diferenciación celular en el proceso de regeneración del tejido óseo, por lo tanto, en el desarrollo de andamios para ingeniería de tejidos, se pueden aplicar ...

    Mathematical models and multiscale simulations of cellular secretion processes 

    González-Vélez, Virginia (Date of defense: 2011-07-26)

    Exocytosis is the cellular process whereby a product such as a hormone or a neurotransmitter is released as a response to stimulation. There are a lot of exocytotic cells in mammals, and each cell type has their specific ...

    Interacción en sistemas biológicos mediante nuevos índices basados en la dinámica no lineal 

    Alonso López, Joan Francesc (Date of defense: 2011-09-29)

    Most biological systems are complex and consist of several interconnected parts whose links can contain additional information which can be hidden from the observer. As a result of the interactions between elements, emergent ...

    Microchannel enhanced neuron-computer interface: design, fabrication, biophysics of signal generation, signal strength optimization, and its applications to ion-channel screening and basic neuroscience research 

    Wang, Ling (Date of defense: 2011-12-15)

    En el presente trabajo, utilizamos técnicas de microfabricación, simulaciones numéricas, experimentos de electrofisiología para explorar la viabilidad en me- jorar la interface ordenador-neurona a través de microcanales, ...

    Dynamic behavior of type IV collagen at cell-biomaterial interface 

    Coelho, Nuno Miranda (Date of defense: 2012-05-25)

    The initial molecular events that take place at biomaterials interface mimic to a certain extent the natural interaction of cells with the extracellular matrix (ECM). In this thesis we describe the fate of adsorbed type ...