Browsing Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial by authors/directors "Alenyà Ribas, Guillem"

Browsing Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial by authors/directors "Alenyà Ribas, Guillem"

Sort by: Order: Results:

  • Alenyà Ribas, Guillem
    Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament proposat en el marc ...