Estimació del moviment de robots mitjançant contorns actius 

Alenyà Ribas, Guillem (Date of defense: 2007-10-25)

Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament proposat en el marc ...