Mostrando ítems 1-1 de 1
Alenyà Ribas, Guillem (Fecha de defensa: 2007-10-25)
Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament proposat en el marc ...