Application of multibody dynamics techniques to the analysis of human gait 

    Pàmies Vilà, Rosa (Date of defense: 2012-12-21)

    La tesi que es presenta tracta l’estudi cinemàtic i dinàmic de la marxa humana mitjançant tècniques de dinàmica de sistemes multisòlid. Per a aquest propòsit, s’utilitzen dos models biomecànics: un model pla format per 11 ...