Color Constancy and Image Segmentation Techniques for Applications to Mobile Robotics 

Vergés Llahí, Jaume (Date of defense: 2005-07-27)

Aquesta Tesi que pretén proporcionar un conjunt de tècniques per enfrontar-se al problema que suposa la variació del color en les imatges preses des d'una plataforma mòbil per causa del canvi en les condicions d'il·luminació ...