Ara mostrant els elements 1-10 de 15
Armangué Quintana, Xavier (Data de defensa: 2003-09-29)
Aquesta tesi s'emmarca dins del projecte CICYT TAP 1999-0443-C05-01. L'objectiu d'aquest projecte és el disseny, implementació i avaluació de robots mòbils, amb un sistema de control distribuït, sistemes ...
Forest Collado, Josep (Data de defensa: 2004-12-11)
Tradicionalment, la reproducció del mon real se'ns ha mostrat a traves d'imatges planes. Aquestes imatges se solien materialitzar mitjançant pintures sobre tela o be amb dibuixos. Avui, per sort, encara ...
Batlle Subirós, Elisabet (Data de defensa: 2008-12-19)
The first part of this work presents an accurate analysis of the most relevant 3D registration techniques, including initial pose estimation, pairwise registration and multiview registration strategies. ...
Aulinas Masó, Josep M. (Data de defensa: 2011-09-22)
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) do not result in consistent maps of large areas because of gradual increase of the uncertainty for long term missions. In addition, as the size of the map ...
Matabosch Geronès, Carles (Data de defensa: 2007-06-26)
L'objectiu d'aquesta tesi és l'estudi de les diferents tècniques per alinear vistes tridimensionals. Aquest estudi ens ha permès detectar els principals problemes de les tècniques existents, aprotant ...
Radu, Orghidan (Data de defensa: 2006-07-24)
La percepció per visió es millorada quan es pot gaudir d'un camp de visió ampli. Aquesta tesi es concentra en la percepció visual de la profunditat amb l'ajuda de càmeres omnidireccionals. La percepció ...
Hurtós Vilarnau, Natàlia (Data de defensa: 2014-10-30)
Vehicle operations in underwater environments are frequently compromised by poor visibility conditions. In this thesis, we propose an end-to-end mosaicing framework tailored to the characteristics of ...
Bacca Cortés, Eval Bladimir (Data de defensa: 2012-06-20)
This work proposes an appearance-based SLAM method whose main contribution is the Feature Stability Histogram (FSH). The FSH is built using a voting schema, if the feature is re-observed, it will be ...
Innocenti, Bianca (Data de defensa: 2008-11-17)
Aquest treball proposa una nova arquitectura de control amb coordinació distribuïda per a un robot mòbil (ARMADiCo). La metodologia de coordinació distribuïda consisteix en dos passos: el primer determina ...
Pagès Marco, Jordi (Data de defensa: 2005-11-25)
Aquesta tesi tracta sobre la combinació del control visual i la llum estructurada. El control visual clàssic assumeix que elements visuals poden ser fàcilment extrets de les imatges. Això fa que objectes ...