Aplicación de sensores de flujo óptico para el desarrollo de nuevos sistemas de medida de bajo coste 

    Tresánchez Ribes, Marcel (Date of defense: 2011-12-23)

    En aquesta memòria es presenten diversos treballs relacionats amb la utilització dels sensor de flux òptic de baix cost pel desenvolupament de nous sistemes de mesura compactes i de molt baix cost. Les aplicacions plantejades ...

    Enhancement of the applications and functionalities of the Assistant Personal Robot platform 

    Martínez Piqué, David (Date of defense: 2021-07-27)

    La plataforma robòtica APR va sorgir d’un projecte el qual es centrava en investigar nous mètodes y algoritmes per convertir a un robot mòbil en una eina amb serveis d’assistència per ajudar a persones discapacitades o de ...

    Propuesta de nuevas aplicaciones instrumentales basadas en el análisis de la información proporcionada por cámaras y sistemas láser 

    Pallejà Cabrè, Tomàs (Date of defense: 2011-09-09)

    En aquesta memòria es presenten diversos treballs d’investigació relacionats amb la robòtica mòbil i diverses tècniques de mesura que permeten obtenir informació d’un entorn no estructurat mitjançant l’ús de càmeres ...