Moreno García, Carlos Francisco (Date of defense: 2016-07-12)
En aquesta tesi presentem un marc de treball per aprendre el consens donades múltiples correspondències. S'assumeix que les diferents parts involucrades han generat aquestes correspondències per separat, ...
Muniganti, Purushotham (Date of defense: 2016-02-08)
Aquesta tesi se central en la formació d’eixams, on s’estudia el comportament coordinat d’un grup de robots per formar un patró quan s’observa a nivell global. En aquest sentit, la formació de la forma ...