Improving the performance of micro-machined metal oxide gas sensors: Optimization of the temperatura modulation mode via pseudorandom sequences. 

    Vergara Tinoco, Alexander (Date of defense: 2006-07-25)

    Un dels majors problemes experimentats pels sistemes de detecció de gasos basats en sensors d'òxids metàl·lics és la seva manca de reproduibilitat, estabilitat i selectivitat. A fi i a efecte d'intentar resoldre aquest ...

    Swarm robotic systems: ypod formation with analysis on scalability and stability 

    Muniganti, Purushotham (Date of defense: 2016-02-08)

    Aquesta tesi se central en la formació d’eixams, on s’estudia el comportament coordinat d’un grup de robots per formar un patró quan s’observa a nivell global. En aquest sentit, la formació de la forma general és un dels ...