Human-robot interaction and computer-vision-based services for autonomous robots 

Bautista Ballester, Jordi (Date of defense: 2016-07-14)

L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira en la forma en què ...