Generation and control of locomotion for biped robots based on biologically inspired approaches 

Cristiano Rodríguez, Julián Efrén (Date of defense: 2016-01-15)

Aquesta tesi proposa l'ús d'aproximacions de control inspirades biològicament per a generar i controlar el patró de locomoció omnidireccional de robots humanoides, adaptant el seu moviment a diversos tipus de terreny pla ...