Search

Filters

Use filters to refine the search results.

Now showing items 1-2 of 2

Human-robot interaction and computer-vision-based services for autonomous robots

Bautista Ballester, Jordi (Date of defense: 14-07-2016)
L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira en la forma en què ...
Generation and control of locomotion for biped robots based on biologically inspired approaches

Cristiano Rodríguez, Julián Efrén (Date of defense: 15-01-2016)
Aquesta tesi proposa l'ús d'aproximacions de control inspirades biològicament per a generar i controlar el patró de locomoció omnidireccional de robots humanoides, adaptant el seu moviment a diversos tipus de terreny pla ...