Home

What is it?

Search

Filters

Use filters to refine the search results.

Current Filters:



New Filters:

Showing 4 out of a total of 4 results for collection: Departament d'Enginyeria Informàtica i Matemàtiques. (0.181 seconds)

Now showing items 1-4 of 4

Sort Options:
Results Per Page:
- 5
- 10
- 20
- 40
- 60
- 80
- 100

Human-robot interaction and computer-vision-based services for autonomous robots

Bautista Ballester, Jordi (Date of defense: 14-07-2016)
L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira en la forma en què ...
Development of advanced computer methods for breast cancer image interpretation through texture and temporal evolution analysis

AbdelNasser Mohamed Mahmoud, Mohamed (Date of defense: 08-07-2016)
El càncer de pit és una de les malalties més perilloses que ataquen les dones. Els sistemes de diagnòstic assistit per ordinador poden ajudar a detectar el càncer de pit de forma precoç i reduir-ne la mortalitat. Aquesta ...
Generation and control of locomotion for biped robots based on biologically inspired approaches

Cristiano Rodríguez, Julián Efrén (Date of defense: 15-01-2016)
Aquesta tesi proposa l'ús d'aproximacions de control inspirades biològicament per a generar i controlar el patró de locomoció omnidireccional de robots humanoides, adaptant el seu moviment a diversos tipus de terreny pla ...
Empowering Cognitive Stimulation Therapy (CST) with Socially Assistive Robotics (SAR) and Emotion Recognition

Shukla, Jainendra (Date of defense: 24-05-2018)
Els sistemes assistits per robots per a la rehabilitació cognitiva poden augmentar l'abast dels beneficis potencials de les intervencions psicològiques o psicosocials basades en l'evidència per a persones amb una àmplia ...