Now showing items 21-40 of 94

    Visual neuroscience of robotic grasping 

    Chinellato, Eris (Date of defense: 2008-06-20)

    En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio. ...

    Unsupervised Band Selection and Segmentation in Hyper/Multispectral Images 

    Martínez Usó, Adolfo (Date of defense: 2008-09-18)

    The title of the thesis focuses the attention on hyperspectral image segmentation, that is, we want to detect salient regions in a hyperspectral image and isolate them as accurate as possible. This purpose presents two ...

    Generalized least squares-based parametric motion estimation and segmentation 

    Montoliu Colás, Raúl (Date of defense: 2008-09-22)

    El análisis del movimiento es uno de los campos más importantes de la visión por computador. Esto es debido a que el mundo real está en continuo movimiento y es obvio que podremos obtener mucha más información de escenas ...

    Resolución de sistemas de ecuaciones lineales banda sobre procesadores actuales y arquitecturas multihebra. Aplicaciones en control. 

    Remón Gómez, Alfredo (Date of defense: 2008-10-03)

    Los sistemas de ecuaciones lineales o problemas de mínimos cuadrados aparecen en un amplio abanico de aplicaciones científico-técnicas. En ocasiones la matriz ligada al problema presenta una estructura banda o bien es una ...

    Ontology refinement for improved information retrieval in the biomedical domain 

    Jimeno Yepes, Antonio José (Date of defense: 2009-06-17)

    Este trabajo de tesis doctoral se centra en el uso de ontologías de dominio y su refinamiento enfocado a la recuperación de la información. El dominio seleccionado ha sido el de la Biomedicina, que dispone de una extensa ...

    Improving Data Fusion in User Positioning Systems 

    Pulido Herrera, Edith (Date of defense: 2009-09-17)

    A fault detection and correction methodology for user positioning systems based on Kalman filtering is presented in this thesis. To develop this methodology, various aspects of the design of positioning systems are taken ...

    Towards a multiresolution model on GPU 

    Ripollés Mateu, Oscar Enrique (Date of defense: 2009-09-25)

    El objetivo principal de esta tesis es presentar un conjunto de técnicas que se han desarrollado para mejorar la visualización en tiempo real de mallas poligonales. Se describen varias soluciones a la gestión del nivel de ...

    Enhancing the Rendering of Natural Scenes: Rain, Sea and Terrain 

    Puig Centelles, Anna (Date of defense: 2010-02-12)

    Los escenarios de exteriores en aplicaciones gráficas incluyen generalmente fenómenos naturales que son complicados de simular en tiempo real. Así, en el campo de la visualización interactiva se han propuesto soluciones ...

    Distribuciones de Clases No Balanceadas: Métricas, Análisis de Complejidad y Algoritmos de Aprendizaje 

    Garcí­a Jiménez, Vicente (Date of defense: 2010-02-18)

    El problema de las distribuciones no balanceadas de datos entre clases ha recibido una considerable atención en disciplinas como el Aprendizaje Automático, el Reconocimiento de Formas y la Minerìa de Datos. Un conjunto ...

    Una aproximación de alto nivel a la resolución de problemas matriciales con almacenamiento en disco 

    Marqués Andrés, M. Mercedes (Date of defense: 2010-04-30)

    Diversos treballs en el camp de la modelització d'aplicacions cientí¬fiques, tecnològiques i industrials requereixen la resolució de sistemes d'equacions lineals i problemes lineals de mí¬nims quadrats densos de gran ...

    Improving resource availability for geospatial information infrastructures 

    Dí­az Sánchez, Laura (Date of defense: 2010-05-07)

    Los sistemas de información construidos mediante servicios distribuidos basados en estándares se han convertido en el paradigma de computación adoptado por defecto por la comunidad geoespacial para la construcción de ...

    Alineamiento de cadenas cí­clicas en el reconocimiento de formas bidimensionales 

    Palazón González, Vicente (Date of defense: 2010-05-28)

    Cuando queremos comparar dos formas bidimensionales utilizando sus contornos, suele presentarse un problema importante: la invarianza al punto inicial en su codificación como secuencia. Aunque existen métodos heurísticos ...

    Logic-based support for Ontology Development in Open Environments 

    Jiménez Ruiz, Ernesto (Date of defense: 2010-06-24)

    El sentido filosófico del término ontología hace referencia a la esencia misma del ser, a su existencia (onto=ser). Para un sistema inteligente lo que existe es lo que puede representarse. En informática una ontología se ...

    Proposta de mètodes per a la millora i mesurament de la interoperabilitat empresarial 

    Campos Sancho, Cristina (Date of defense: 2010-07-01)

    La interoperabilitat és la capacitat de les empreses per a col·laborar de manera eficient, preservant la seua pròpia identitat i la seua pròpia manera de fer negocis. Para abastar aquest objectiu les empreses necessiten ...

    Simplification Techniques for Interactive Applications 

    González Ballester, Carlos (Date of defense: 2010-07-09)

    Interactive applications with 3D graphics are used everyday in a lot of different fields, such as games, teaching, learning environments and virtual reality. The scenarios showed in interactive applications usually tend ...

    Análisis del error en redes neuronales: Corrección de los datos y distribuciones no balanceadas 

    Alejo Eleuterio, Roberto (Date of defense: 2010-07-15)

    El problema del desbalance de las clases aparece cuando existen muchos más elementos de una o algunas clases, que de la otra u otras clases (dos o múltiples clases). Esta desproporción en el tamaño de las diferentes clases ...

    Utilización del paralelismo multihebra en el precondicionado y la resolución iterativa de sistemas lineales dispersos 

    Martín Huertas, Alberto Fco. (Date of defense: 2010-07-15)

    La resolución eficiente de sistemas de ecuaciones lineales dispersos y de gran dimensión es uno de los problemas del álgebra lineal moderna que surge con mayor frecuencia en aplicaciones científicas e ingenieriles. La ...

    Techniques for improving the visualization of natural scenes 

    Gumbau Portalés, Jesús (Date of defense: 2011-02-18)

    La representación interactiva de escenarios naturales en tiempo real presenta problemas debido a la gran cantidad de información que debe ser procesada. Un bosque puede estar compuesto por decenas de miles de especies ...

    Representaciones de vocabularios en tareas de traducción automática mediante modelos conexionistas 

    Casañ Núñez, Gustavo Adolfo (Date of defense: 2011-05-06)

    Trabajos anteriores de traducción automática con modelos conexionistas han obtenido resultados interesantes pero han resultado muy problemáticos de adaptar a tareas reales. En este trabajo se parte del modelo RECONTRA (una ...

    Matrix computations on graphics processors and clusters of gpus 

    Igual Peña, Francisco Daniel (Date of defense: 2011-05-25)

    Las arquitecturas destinadas a computación de altas prestaciones (HPC) basadas en aceleradores gráficos (GPUs) se han convertido en los últimos años en una alternativa extendida que combina altas prestaciones y un bajo ...