Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores 

    Sanz Valero, Pedro José (Fecha de defensa: 1996-10-04)

    Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.<br/>La elección de puntos de agarre se ...

    Perception-Based Learning for Fine Motion Planning in Robot Manipulation 

    Cervera Mateu, Enric (Fecha de defensa: 1997-10-17)

    Robots must successfully execute tasks in the presence of uncertainty. <br/>The main sources of uncertainty are modeling, sensing, and control. Fine motion problems involve a small-scale space and contact between ...

    Verification and Validation of Knowledge-Based Program Supervision Systems / Verificación y Validación de Sistemas de Supervisión de Programas Basados en el Conocimiento 

    Marcos López, Maria del Mar (Fecha de defensa: 1999-02-22)

    La supervisión de programas tiene como objetivo la automatización de las distintas actividades implicadas en la utilización especializada de una librería de programas. Para llevar a cabo esta tarea, los sistemas de supervisión ...

    Diseño e Implementación de una Arquitectura Multiagente para la Ayuda a la Toma de Decisiones en un Sistema de Control de Tráfico Urbano 

    García Fernández, Luis Amable (Fecha de defensa: 2000-07-20)

    El control de Tráfico Urbano es altamento complejo y dinámico: depende de la cantidad, tipo y calidad de los datos recibidos, de las previsiones de datos a recibir, del comportamiento del tráfico (actual, pasado y en ...

    Estimación y segmentación de movimiento basado en regiones y su aplicación a tareas de monitorización de tráfico 

    Badenas Carpio, Jorge (Fecha de defensa: 2001-05-28)

    La presente Tesis trata sobre la aplicación de técnicas de visión por ordenador al problema de la monitorización del tráfico. Con este objetivo, se han estudiado y desarrollado diversas técnicas, como la segmentación, ...

    Hacia un diseño óptimo de la arquitectura Multilayer Feedforward 

    Fernández Redondo, Mercedes (Fecha de defensa: 2001-09-11)

    El objetivo de esta Tesis Doctoral ha sido básicamente el de realizar un estudio comparativo sobre los diferentes métodos existentes para resolver diversos aspectos referentes al diseño de la arquitectura de red neuronal ...

    The UJI online robot: a distributed architecture for pattern recognition, autonomous grasping and augmented reality 

    Marín Prades, Raúl (Fecha de defensa: 2002-05-24)

    The thesis has been developed at the Intelligent Robotics Laboratory of the University Jaume I (Spain). The objectives are focused on the laboratory's interest fields, which are Telerobotics, Human-Robot Interaction, ...

    Extracción y recuperación de información temporal 

    Llidó Escrivá, Dolores Maria (Fecha de defensa: 2002-09-20)

    Esta tesis intenta demostrar cómo los sistemas de Recuperación de Información (RI) y los sistemas de Detección de Sucesos (TDT - Topic Detection and Tracking) mejoran si se añade una componente temporal extraída automáticamente ...

    Técnicas de agrupamiento bilingüe aplicadas a la inferencia de traductores 

    Barrachina Mir, Sergio (Fecha de defensa: 2003-06-20)

    La tesis presenta un método de agrupamiento bilingüe que puede utilizarse para la mejora de sistemas de traducción automática basados en ejemplos. Este método de agrupamiento es una extensión del caso monolingüe ...

    Visual determination, tracking and execution of 2D grasps using a behavior-inspired approach 

    Recatalá Ballester, Gabriel (Fecha de defensa: 2003-11-21)

    This thesis focuses on the definition of a task for the determination, tracking and execution of a grasp on an unknown object. In particular, it is considered the case in which the object is ideally planar and the grasp ...

    Integración de la Bioinformática en la Investigación Genómica Cardiovascular: Aplicaciones en el Framingham Heart Study 

    Coltell Simón, Oscar (Fecha de defensa: 2004-10-08)

    El objetivo principal de esta tesis es la aplicación integrada de enfoques metodológicos de las disciplinas Ingeniería del Software y Auditoría de Sistemas de Información a la Bioinformática, en función de la identificación ...

    Técnicas de submuestreo, Toma de decisiones y Análisis de diversidad en aprendisaje supervisado con Sistemas Múltiples de Clasificación 

    Valdovinos Rosas, Rosa María (Fecha de defensa: 2006-06-23)

    En la presente Tesis Doctoral, se analiza fundamentalmente la aplicabilidad de los Sistemas de Múltiple Clasificación (SMC) en el marco de la regla del vecino más cercano. Una primera línea fundamental de investigación se ...

    Reutilización de servicios web mediante componentes integrados 

    Granell Canut, Carlos (Fecha de defensa: 2006-07-20)

    Desde los inicios de la era de la información la reutilización ha supuesto una práctica habitual para el desarrollo de aplicaciones software. Actualmente, la reutilización de software continúa siendo una aspecto esencial ...

    Qualitative theories on shape representation and movement. Application to industrial manufacturing and robotics 

    Museros Cabedo, Lledó (Fecha de defensa: 2006-12-04)

    From the end of 80's there has been a great interest in the study of qualitative models to represent and to reason with spatial aspects. The present work is centred in the development and application of a model to reason ...

    Contextualizing a Data Warehouse with Documents 

    Pérez Martínez, Juan Manuel (Fecha de defensa: 2007-02-26)

    La tecnología actual de los almacenes de datos y las técnicas OLAP permite a las organizaciones analizar los datos estructurados que éstas recopilan en sus bases de datos. Las circunstancias que rodean a estos datos aparecen ...

    Data Reduction Techniques in Classification Processes 

    Lozano Albalate, Maria Teresa (Fecha de defensa: 2007-07-25)

    The learning process consists of different steps: building a Training Set (TS), training the system, testing its behaviour and finally classifying unknown objects. When using a distance based rule as a classifier, i.e. ...

    Viewpoint-driven Simplification of Polygonal Models using Information Theoretic measures 

    Castelló Boscá, Pascual (Fecha de defensa: 2007-10-26)

    Los modelos poligonales actualmente dominan el campo de los gráficos interactivos. Esto es debido a su simplicidad matemática que permite que los más comunes algoritmos de visualización se implementen directamente en el ...

    Flexible techniques for heterogeneous XML data retrieval 

    Sanz Blasco, Ismael (Fecha de defensa: 2007-10-31)

    The progressive adoption of XML by new communities of users has motivated the appearance of applications that require the management of large and complex collections, which present a large amount of heterogeneity. Some ...

    Agent-Based Architecture for Multirobot Cooperative Tasks: Design and Applications 

    Nebot Roglá, Patricio (Fecha de defensa: 2008-01-11)

    This thesis focuses on the development of a system in which a team of heterogeneous mobile robots can cooperate to perform a wide range of tasks. In order that a group of heterogeneous robots can cooperate among them, one ...

    LODStrips:Continuous Level of Detail using Triangle Strips 

    Ramos Romero, Jose Francisco (Fecha de defensa: 2008-04-29)

    In recent years, multiresolution models have progressed substantially. At the beginning, discrete models were employed in graphics applications, due mainly to the low degree of complexity involved in implementing them, ...