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    Qualitative Distances and Qualitative Description of Images for Indoor Scene Description and Recognition in Robotics 

    Falomir Llansola, Zoe (Date of defense: 2011-11-28)

    <p>The automatic extraction of knowledge from the world by a robotic system as human beings interpret their environment through their senses is still an unsolved task in Artificial Intelligence. A robotic agent is in contact ...

    Qualitative theories on shape representation and movement. Application to industrial manufacturing and robotics 

    Museros Cabedo, Lledó (Date of defense: 2006-12-04)

    From the end of 80's there has been a great interest in the study of qualitative models to represent and to reason with spatial aspects. The present work is centred in the development and application of a model to reason ...

    Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores 

    Sanz Valero, Pedro José (Date of defense: 1996-10-04)

    Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.<br/>La elección de puntos de agarre se ...

    Received Signal Strength-based Indoor Positioning: Integrative Outlooks and Solutions 

    Mendoza Silva, Germán Martín (Date of defense: 2020-03-03)

    This thesis mainly deals with the stages of model description and evaluation of Indoor Positioning Systems based on fingerprinting. Its first contribution is a meta-review that addresses the current state of the art and ...

    Representaciones de vocabularios en tareas de traducción automática mediante modelos conexionistas 

    Casañ Núñez, Gustavo Adolfo (Date of defense: 2011-05-06)

    Trabajos anteriores de traducción automática con modelos conexionistas han obtenido resultados interesantes pero han resultado muy problemáticos de adaptar a tareas reales. En este trabajo se parte del modelo RECONTRA (una ...

    Resolución de sistemas de ecuaciones lineales banda sobre procesadores actuales y arquitecturas multihebra. Aplicaciones en control. 

    Remón Gómez, Alfredo (Date of defense: 2008-10-03)

    Los sistemas de ecuaciones lineales o problemas de mínimos cuadrados aparecen en un amplio abanico de aplicaciones científico-técnicas. En ocasiones la matriz ligada al problema presenta una estructura banda o bien es una ...

    Reutilización de servicios web mediante componentes integrados 

    Granell Canut, Carlos (Date of defense: 2006-07-20)

    Desde los inicios de la era de la información la reutilización ha supuesto una práctica habitual para el desarrollo de aplicaciones software. Actualmente, la reutilización de software continúa siendo una aspecto esencial ...

    Scalable methods to analyze Semantic Web data 

    Nebot Romero, María Victoria (Date of defense: 2013-01-29)

    Semantic Web data is currently being heavily used as a data representation format in scientific communities, social networks, business companies, news portals and other domains. The irruption and availability of Semantic ...

    Semantic-based approach for the discovery of Life Sciences web resources driven by rich user’s requirements 

    Pérez Catalán, María (Date of defense: 2013-09-12)

    Web resources have been gaining popularity as providers of relevant data, whether those stored in datasets or those resulting from the execution of complex functions such as the alignment of protein sequences. Although ...

    Simplification Techniques for Interactive Applications 

    González Ballester, Carlos (Date of defense: 2010-07-09)

    Interactive applications with 3D graphics are used everyday in a lot of different fields, such as games, teaching, learning environments and virtual reality. The scenarios showed in interactive applications usually tend ...

    Simulaciones hiperrealistas para robótica educativa 

    Alemany Julià, Jaime (Date of defense: 2016-02-04)

    Esta tesis se centra en el estudio y desarrollo de simulaciones que explotan las capacidades del hardware y del software actuales para ofrecer experiencias más didácticas y atractivas en robótica educativa. Para conseguir ...

    Sistema interactivo de realidad aumentada y gamificación para la rehabilitación y mejora física asistida en entornos no supervisados basado en cámaras RGB-D 

    Fuertes Muñoz, Gabriel (Date of defense: 2023-04-28)

    KineActiv es un sistema que permite la rehabilitación de miembros superiores e inferiores de manera autónoma, no supervisada por un fisioterapeuta. Se ha desarrollado un entorno de realidad aumentada, usado cámaras RGB-D, ...

    Sparse Linear System Solvers on GPUs: Parallel Preconditioning, Workload Balancing, and Communication Reduction 

    Flegar, Goran (Date of defense: 2019-06-21)

    With the breakdown of Dennard scaling in the mid-2000s and the end of Moore's law on the horizon, the high performance computing community is turning its attention towards unconventional accelerator hardware to ensure the ...

    Study and Prediction of Air Quality in Smart Cities through Machine Learning Techniques Considering Spatiotemporal Components 

    Iskandaryan, Ditsuhi (Date of defense: 2023-03-07)

    Air quality is considered one of the top concerns. Information and knowledge about air quality can assist in effectively monitoring and controlling concentrations, reducing or preventing its harmful impacts and consequences. ...

    Techniques for improving the visualization of natural scenes 

    Gumbau Portalés, Jesús (Date of defense: 2011-02-18)

    La representación interactiva de escenarios naturales en tiempo real presenta problemas debido a la gran cantidad de información que debe ser procesada. Un bosque puede estar compuesto por decenas de miles de especies ...

    Tecnologías emergentes para la captura y visualización de imagen 3D 

    Salvador Balaguer, Eva (Date of defense: 2017-06-28)

    En el mundo en el que vivimos se reconocen tres dimensiones espaciales. Sin embargo, los sensores más extendidos son bidimensionales y la tecnología 3D presenta numerosas limitaciones que impiden un uso más extendido. En ...

    Técnicas de agrupamiento bilingüe aplicadas a la inferencia de traductores 

    Barrachina Mir, Sergio (Date of defense: 2003-06-20)

    La tesis presenta un método de agrupamiento bilingüe que puede utilizarse para la mejora de sistemas de traducción automática basados en ejemplos. Este método de agrupamiento es una extensión del caso monolingüe ...

    Técnicas de submuestreo, Toma de decisiones y Análisis de diversidad en aprendisaje supervisado con Sistemas Múltiples de Clasificación 

    Valdovinos Rosas, Rosa María (Date of defense: 2006-06-23)

    En la presente Tesis Doctoral, se analiza fundamentalmente la aplicabilidad de los Sistemas de Múltiple Clasificación (SMC) en el marco de la regla del vecino más cercano. Una primera línea fundamental de investigación se ...

    The UJI online robot: a distributed architecture for pattern recognition, autonomous grasping and augmented reality 

    Marín Prades, Raúl (Date of defense: 2002-05-24)

    The thesis has been developed at the Intelligent Robotics Laboratory of the University Jaume I (Spain). The objectives are focused on the laboratory's interest fields, which are Telerobotics, Human-Robot Interaction, ...

    Towards a multiresolution model on GPU 

    Ripollés Mateu, Oscar Enrique (Date of defense: 2009-09-25)

    El objetivo principal de esta tesis es presentar un conjunto de técnicas que se han desarrollado para mejorar la visualización en tiempo real de mallas poligonales. Se describen varias soluciones a la gestión del nivel de ...