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Visual neuroscience of robotic grasping 

Chinellato, Eris (Date of defense: 2008-06-20)

En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un ...

Simulaciones hiperrealistas para robótica educativa 

Alemany Julià, Jaime (Date of defense: 2016-02-04)

Esta tesis se centra en el estudio y desarrollo de simulaciones que explotan las capacidades del hardware y del software actuales para ofrecer experiencias más didácticas y atractivas en robótica ...

Análisis del error en redes neuronales: Corrección de los datos y distribuciones no balanceadas 

Alejo Eleuterio, Roberto (Date of defense: 2010-07-15)

El problema del desbalance de las clases aparece cuando existen muchos más elementos de una o algunas clases, que de la otra u otras clases (dos o múltiples clases). Esta desproporción en el tamaño de ...

Desarrollo e implementación de un sistema de compartición e inferencia de conocimiento basado en el marco FBS a través de la ingeniería ontológica 

Cebrián Tarrasón, David (Date of defense: 2013-12-23)

En un mundo donde la economía está globalizada y la información tiende a desarrollarse de diversas formas y en base a comunidades, la gestión del conocimiento es un tema recurrente. Además, en los últimos ...

LODStrips:Continuous Level of Detail using Triangle Strips 

Ramos Romero, Jose Francisco (Date of defense: 2008-04-29)

In recent years, multiresolution models have progressed substantially. At the beginning, discrete models were employed in graphics applications, due mainly to the low degree of complexity involved in ...

Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores 

Sanz Valero, Pedro José (Date of defense: 1996-10-04)

Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.<br/>La elección de ...

Percepción Artificial de Dibujos Lineales 

Piquer Vicent, Ana (Date of defense: 2003-11-07)

Los modeladores geométricos basados en percepción artificial de bocetos se han convertido durante la última década en una de las principales líneas de trabajo para obtener interfaces de diseño asistido ...

Flexible techniques for heterogeneous XML data retrieval 

Sanz Blasco, Ismael (Date of defense: 2007-10-31)

The progressive adoption of XML by new communities of users has motivated the appearance of applications that require the management of large and complex collections, which present a large amount of ...

Matrix computations on graphics processors and clusters of gpus 

Igual Peña, Francisco Daniel (Date of defense: 2011-05-25)

Las arquitecturas destinadas a computación de altas prestaciones (HPC) basadas en aceleradores gráficos (GPUs) se han convertido en los últimos años en una alternativa extendida que combina altas ...

Learner Autonomy in Computer-Assisted Language Learning. A comparative case-study of learners' behaviours in the English as a Foreign Language Context 

Ruiz Madrid, Maria Noelia (Date of defense: 2005-06-17)

This dissertation investigates the relationship between Computer-Assisted Language Learning (CALL) and language-learning approaches. In this sense, Language Learning Autonomy (LLA) seems to be the most ...

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