Mostrando ítems 1-10 de 28
Suárez, Raúl (Fecha de defensa: 1993-07-08)
One of the main topics to be solved in order to fully automate a robotized assembly task is the automatic determination of the movements to be done by the robot to properly perform the tasks when the ...
Griñó Cubero, Robert (Fecha de defensa: 1997-10-24)
El presente trabajo de tesis doctoral propone una clase de modelos, con estructura de red neuronal con dinámica aditiva evolucionando en tiempo continuo, para la identificación de sistemas dinámicos.< ...
Gomis Román, Pedro (Fecha de defensa: 1997-11-20)
L'electrocardiograma (ECG) és el registre no invasiu més utilitzat per a estudiar l'activitat elèctrica del cor. L'anàlisi d'aquests senyals per computador ha estat un camp d'investigació recent de la ...
García Esteban, Mauricio (Fecha de defensa: 2001-03-16)
En este trabajo se presenta, por medio del procedimiento sistemático de selección, definición y adecuación de estrategias generales del control no--lineal, seis diferentes algoritmos propuestos que ...
Vidal Idiarte, Enric (Fecha de defensa: 2003-12-21)
En esta tesis doctoral se aborda el estudio de la aplicación de nuevas técnicas de control como el control basado en lógica borrosa y el control robusto H a la regulación de sistemas conmutados ...
Angulo García, Fabiola (Fecha de defensa: 2004-07-20)
En esta tesis se estudia de manera analítica y numérica el comportamiento del convertidor tipo buck cuando es manejado con PWM y el cálculo de ciclo de trabajo se hace obligando a la dinámica de primer ...
Rincón Charris, Amílcar Alejandro (Fecha de defensa: 2015-04-24)
In recent years the detection and diagnosis of faults in devices and processes has been a field of research and development that has been addressed from multiple perspectives: control engineering, ...
Íñiguez Galbete, Pedro (Fecha de defensa: 2012-05-23)
En los métodos planificadores de trayectorias basados en funciones potenciales, la utilización de las funciones armónicas tiene la importante propiedad de no presentar mínimos locales. Sin embargo, la ...
Spinetti Rivera, Mario de Jesús (Fecha de defensa: 2010-03-05)
The essential idea of this thesis is to present a sufficiently general technique for the synthesis of control laws based on the passivity property. The fundamental ideal is properly exploit the exact ...
Gaviria López, Carlos Alberto (Fecha de defensa: 2004-07-28)
El problema de la rectificación AC/DC de la energía eléctrica con criterios de eficiencia de conversión de potencia, baja interferencia electromagnética, bajo contenido armónico en la corriente de línea, ...