Mostrando ítems 29286-29305 de 42254
Cheda, Diego (Fecha de defensa: 2012-12-14)
La percepción de la profundidad es un aspecto clave en la visión humana. El ser humano realiza esta tarea sin esfuerzo alguno con el objetivo de efectuar diversas actividades cotidianas. A menudo, la percepción de la ...
Gurram, Akhil (Fecha de defensa: 2022-03-10)
La informació geomètrica 3D és essencial per percebre l’entorn des d’un vehicle autònom (VA) o assistit. Per això, estan equipats amb sensors calibrats. Podem trobar sensors LiDAR que proporcionen aquesta informació 3D, ...
Palou Visa, Guillem (Fecha de defensa: 2014-02-21)
When humans observe a scene, they are able to perfectly distinguish the different parts composing it. Moreover, humans can easily reconstruct the spatial position of these parts and conceive a consistent structure. The ...
Guerra Paradas, Edmundo (Fecha de defensa: 2017-07-17)
The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem is widely acknowledged as one of the fundamental problem to solve in perception and robotics to produce actual mobile robotic agents. The problem itself is that of ...
Barbero Colmenar, Elena (Fecha de defensa: 2024-02-09)
Es van estudiar diferents enfocaments per produir partícules polimèriques de mida homogènia mitjançant tecnologies basades en electropulverització (electrospray). Per la seva característica única de produir partícules ...
Berna Sepúlveda, Isabel (Fecha de defensa: 2012-02-10)
The goal of the thesis is the effective computation of the geometric monodromy, equivalently the monodromy in the fundamental group, for families of compact connected Riemann surfaces (complex algebraic curves) of genus ...
Verd Martorell, Jaume (Fecha de defensa: 2008-04-18)
Estructures ressonants en forma de biga (p.e. ponts o palanques) són molt interessants com a element transductor en sensors físics, químics i biològics basats en sistemes micro-/nanoelectromecànics (M-/NEMS) degut a la ...
Dávila Pineda, Diana (Fecha de defensa: 2011-12-15)
La creciente demanda de energía portátil requerida por sistemas miniaturizados está impulsando el desarrollo de nuevas tecnologías y materiales para lograr una eficiente generación de energía a una microescala. Los ...
Marigó Ferrer, Eloi (Fecha de defensa: 2012-12-20)
El gran increment en el rendiment dels MEMS i la seva aplicació a multitud de camps ha motivat la seva recerca i desenvolupament. Des de la primera demostració d’un MEMS, moltes aplicacions han sorgit, essent el camp dels ...
Ibarlucea Cantón, Bergoi (Fecha de defensa: 2013-11-14)
En esta Tesis de Doctorado se han desarrollado sistemas lab-on-a-chip (LOC) funcionalizados de bajo coste para su uso como herramientas analíticas en aplicaciones medio ambientales y biomédicas. Inicialmente se exploró ...
Mognon, Lorenzo (Fecha de defensa: 2015-07-29)
La fotosíntesis artificial constitueix una alternativa interessant al us de combustibles fòssils, i la reacció de oxidació de l’aigua és considerat el procés clau para la construcció d’un dispositiu capaç de realitzar-la. ...
Vaquer Malia, Lydia (Fecha de defensa: 2011-06-01)
La tesis presentada es un estudio basado en la síntesis, caracterización espectrocópica y electroquímica y aplicaciones en catálisis de nuevos complejos mononucleares de rutenio con una amplia variedad de ligandos ...
Liu, Hai-Jie (Fecha de defensa: 2014-12-17)
En els últims anys, tant les metodologies de preparació de lligands de tipus carbè N-heterocíclic (NHCs) com l’aplicació d’aquests compostos en sistemes catalítics de diversa índole han crescut i millorat enormement. Més ...
Hierro Fabregat, Alba (Fecha de defensa: 2016-11-28)
The main object of study of this thesis is the development of artificial diffusion shock capturing techniques for continuous and discontinuous Galerkin (cG and dG) approximations of the convection-diffusion problem. Special ...
Bonilla de Toro, Jesús (Fecha de defensa: 2019-12-17)
This thesis covers the development of monotonicity preserving finite element methods for hyperbolic problems. In particular, scalar convection-diffusion and Euler equations are used as model problems for the discussion in ...
Martínez Piñeiro, Alicia (Fecha de defensa: 2022-04-01)
El tractament endovascular en pacients afectes per un ictus isquèmic agut (IIA) no sempre comporta una recuperación clínica i funcional satisfactòria, encara que s’assoleixi una recuperació arterial òptima. La probabilitat ...
Swarbrick, Josephine (Fecha de defensa: 2021-01-27)
Aquesta tesi investiga la construcció i representació del monstre masculí en el cinema de ciència ficció contemporani. El monstre masculí en aquest cas és un home que experimenta una metamorfosi que trenca els binaris com, ...
Rojas Bernal, Mauricio (Fecha de defensa: 2021-04-23)
El presente trabajo se ocupa de analizar dos aspectos concretos dentro de la obra científica del científico neogranadino Francisco José de Caldas (1768-1816): En primer lugar, esta investigación explora la génesis, el ...
Martínez Rovira, Immaculada (Fecha de defensa: 2012-03-12)
Two innovative radiotherapy (RT) approaches are under development at the ID17 Biomedical Beamline of the European Synchrotron Radiation Facility (ESRF): microbeam radiation therapy (MRT) and minibeam radiation therapy ...
Ferré Porta, Guillem (Fecha de defensa: 2017-09-16)
The main objective of the thesis is to study static and/or dynamic properties of a set of quantum fluids by means of quantum Monte Carlo techniques, mainly using the path integral formalism to obtain results both at zero ...