Execution-driven dynamic Multi-Robot Task Allocation model easily applicable to real cases 

Rivas Alonso, Daniel (Date of defense: 2023-02-08)

Molts magatzems i fàbriques modernes utilitzen robots mòbils autònoms per a les seves operacions logístiques internes. A causa del volum de treball que tenen aquestes instal·lacions, no és pràctic assignar manualment les ...