Embedded 3D Reconstruction for Autonomous Driving 

Hernández Juárez, Daniel (Fecha de defensa: 2020-12-14)

L’objectiu d’aquesta tesi és estudiar algoritmes de reconstrucció 3D adequats per a la conducció autònoma. Per fer-ho, necessitem implementacions i representacions ràpides de l’entorn 3D que tinguin en compte la informació ...