Gurram, Akhil (Date of defense: 2022-03-10)
La informació geomètrica 3D és essencial per percebre l’entorn des d’un vehicle autònom (VA) o assistit. Per això, estan equipats amb sensors calibrats. Podem trobar sensors LiDAR que proporcionen aquesta ...
Carrillo Jordan, Carles (Date of defense: 2022-04-01)
Els simuladors de propagació d’incendis forestals han demostrat ser eines molt útils en la lluita contra els incendis forestals. A l’hora de realitzar prediccions sobre la propagació dels incendis ...
Gohar Ali, Hina (Date of defense: 2020-12-21)
La creixent demanda energètica, l’esgotament dels combustibles fòssils i l’augment de l’escalfament global a causa de l’emissió de carboni ha donat lloc a la necessitat d’un sistema energètic alternatiu, ...
Nikolaou, Angelos (Date of defense: 2020-12-04)
Aquesta tesi es centra en l’ús de l’anàlisi de textures per a sistemes de lectura robustos. En aquesta tesi es explora l’ús de l’anàlisi de textures per a imatges de text. Es presenta una anàlisi en ...
Hernández Juárez, Daniel (Date of defense: 2020-12-14)
L’objectiu d’aquesta tesi és estudiar algoritmes de reconstrucció 3D adequats per a la conducció autònoma. Per fer-ho, necessitem implementacions i representacions ràpides de l’entorn 3D que tinguin en ...
Yang, Fei (Date of defense: 2021-12-21)
Les imatges i els vídeos són pervasius en les nostres vides i comunicacions. Amb el avenços en dispositius portables i intel·ligents, xarxes de comunicació d’alta capacitat i cine d’alta definició, la ...
Cardona Cardona, Luis Andrés (Date of defense: 2016-05-18)
Los dispositivos FPGA persisten como componentes fundamentales para el diseño y evaluación de sistemas electrónicos. En el caso de las FPGAs basadas en memoria SRAM de Xilinx, éstas soportan Reconfigurabilidad ...
Márquez Valle, Patricia (Date of defense: 2015-07-27)
L’Optical Flow (OF) és l’input d’una gran varietat de Sistemes de Suport a Decisions (DSS) com ara assistència a la conducció, guia UAV o diagnosis mèdic. En aquestes situacions, l’absència de ground ...
Baruwa, Olatunde Temitope (Date of defense: 2015-07-27)
Para obtener una ventaja competitiva en el mercado global, los fabricantes tienen que adaptarse rápidamente sus sistemas para responder a las fluctuantes demandas de los clientes en virtud de factores ...
Jonge, Dave de (Date of defense: 2015-05-29)
En aquesta tesi investiguem algorismes de negociació en dominis amb funcions d'utilitat no linials i en els quals l'espai d'acords possibles és tan gran que l'ús de cerca exhaustiva és inviable. A ...