Baiget Arasanz, Pau (Date of defense: 2009-07-13)
La comprensió del comportament dels animals, i en especial dels humans, és un dels problemes més antics i estudiats al llarg de la història, quasi des del inici de la civilització. La quantitat de factors ...
Nurcahyadi, Teddy (Date of defense: 2022-09-19)
L'optimització amb colònies de formigues (ACO) és una metaheurística que s'inspira en la naturalesa. ACO explota la capacitat que tenen les formigues per a trobar rutes curtes, entre el formiguer i la ...
Ros Espinoza, Raquel (Date of defense: 2008-03-31)
La tasca de dissenyar el mecanisme de presa de decisions d'un equip de robots és un gran repte, no només per la complexitat de l'entorn en el qual els robots realitzen les seves tasques, que comporta ...
Rodríguez Aguilar, Juan Antonio (Date of defense: 2001-07-25)
El presente trabajo aborda la especificación, diseño e implementación de organizaciones abiertas de agentes. Se defiende que tales organizaciones pueden ser diseñadas e implementadas de manera efectiva ...
Ribes Sanz, Arturo (Date of defense: 2015-03-23)
La rápida evolución de la robótica esta promoviendo que emerjan nuevos campos relacionados con la robótica. Inspirándose en ideas provinientes de la psicología del desarrollo, la robótica del desarrollo ...
Jonge, Dave de (Date of defense: 2015-05-29)
En aquesta tesi investiguem algorismes de negociació en dominis amb funcions d'utilitat no linials i en els quals l'espai d'acords possibles és tan gran que l'ús de cerca exhaustiva és inviable. A ...
Ferrer Aran, Xavier (Date of defense: 2017-06-07)
Milions de persones interactuen i comparteixen informació cada dia a la Web. Des de converses intranscendents fins a comentaris sobre productes en tendes online, el contingut generat per les persones ...
Sánchez Pinsach, David (Date of defense: 2020-12-18)
Decidir quins són els millors tractaments és una tasca complexa quan els pacients pateixen múltiples problemes i quan un equip multidisciplinari està involucrat en la intervenció. Sempre hi ha més d’una ...
Wang, Yaxing (Date of defense: 2020-02-17)
La generació d'imatges és una de les tasques més atractives, fascinants i complexes de la visió per computador. Dels diferents mètodes per la generació d'imatges, les xarxes generatives adversaries (o ...
Delgado Román, María del Carmen (Date of defense: 2014-12-11)
Esta tesis presenta el Coalition Oriented Sensing Algorithm (COSA) como un mecanismo de auto-organización para redes de sensores inalámbricos (WSN). El objetivo del algoritmo es extender la vida útil ...