Aspectos geométricos del control disipativo de sistemas mecànicos y sistemas no holónomos 

Yániz Fernández, Francisco Javier (Date of defense: 2002-11-29)

El tratamiento intrínseco de cuestiones relacionadas con la Teoría de Control no lineal a través de la aplicación de técnicas propias de la geometría diferencial ha sido en los últimos años un tema de interés para muy ...