Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
La Universitat Politècnica de Catalunya. Barcelona Tech (UPC) és una institució pública de recerca i d'educació superior en els àmbits de l'enginyeria, l'arquitectura i les ciències.
L’activitat dels seus campus i centres fan de la UPC un punt de referència i, en complicitat amb el teixit productiu, són agent i motor de canvi econòmic i social, en posar en valor la recerca bàsica i aplicada, i transferir tecnologia i coneixement a la societat.
Els investigadors i investigadores de la UPC treballen des dels laboratoris i centres de recerca per augmentar la producció científica, valoritzar-la socialment a través de la transferència de resultats i continuar liderant projectes internacionals d’excel·lència, ja sigui a partir d’iniciatives pròpies o en col·laboració amb altres centres de recerca i universitats d’arreu del món.
Portal de la producció científica dels investigadors de la UPC.
Si sou doctor/doctora per la Universitat Politècnica de Catalunya i voleu publicar la vostra tesi a TDX, contacteu amb tdx@upc.edu. Per a més informació consulteu les preguntes més freqüents.
Enviaments recents
-
(Data de defensa: 06-02-2019)It is a fact that the presence of power distributed generation sources in the electrical sector is growing exponentially worldwide. This can mainly be explained by the increase of renewable energy production, which involves ...
-
(Data de defensa: 12-02-2018)Perceiving and understanding the world represents a long-term goal in the field of Artificial Intelligence (AI). In recent years, advances in the field of Machine Learning (ML), and specifically in Deep Learning (DL), have ...
-
(Data de defensa: 04-12-2018)This thesis develops a series of knowledge-oriented physics-based motion planning algorithms for grasping and manipulation in cluttered an uncertain environments. The main idea is to use high-level knowledge-based reasoning ...
-
(Data de defensa: 27-09-2018)Renewable energy is an important sustainable energy in the world. Up to now, as an essential part of low emissions energy in a lot of countries, renewable energy has been important to the national energy security, and ...
-
(Data de defensa: 19-06-2018)Visual analysis of human movements concerns the understanding of human activities from image sequences. The goal of the action/gesture recognition is to recognize the label that corresponds to an action or gesture made by ...