Ribes González, Jordi (Date of defense: 2018-11-23)
El paradigma de la computació al núvol proporciona accés remot a potents infraestructures a cost reduït. Tot i que l’adopció del núvol ofereix nombrosos beneficis, la migració de dades sol requerir un ...
Heravi, Elnaz Jahani (Date of defense: 2019-01-07)
Automatic tracking of daily food intake is an efficient method to tackle obesity and micronutrient deficiency. This could be done by developing a method that is able to classify foods using their images. ...
Cristiano Rodríguez, Julián Efrén (Date of defense: 2016-01-15)
Aquesta tesi proposa l'ús d'aproximacions de control inspirades biològicament per a generar i controlar el patró de locomoció omnidireccional de robots humanoides, adaptant el seu moviment a diversos ...
Muniganti, Purushotham (Date of defense: 2016-02-08)
Aquesta tesi se central en la formació d’eixams, on s’estudia el comportament coordinat d’un grup de robots per formar un patró quan s’observa a nivell global. En aquest sentit, la formació de la forma ...
Bertó Roselló, Francisco (Date of defense: 2018-11-27)
Alguns materials mostren propietats físiques, òptiques i químiques particulars en la nanoescala. La nanotecnologia permet al científic millorar les seves propietats modificant l'estructura de la matèria ...
Jardí Cedó, Roger (Date of defense: 2015-09-17)
Durant l’últim segle els vehicles ha esdevingut el mitjà de transport per excel·lència. L’ús generalitzat d’aquests vehicles en la nostra societat ha significat una revolució en diferents àmbits com ara ...
Chaabouni, Rahma (Date of defense: 2017-01-17)
Amb el tràfic d'Internet cada vegada més gran, la distribució de continguts peer-to-peer ha sorgit com una alternativa al model tradicional client-servidor, especialment amb la recent evolució de l'ample ...
Del Vasto Terrientes, Luis Miguel (Date of defense: 2015-06-22)
Els mètodes d’Ajut a la Decisió Multi-Criteri assisteixen en la pressa de decisions implicant múltiples criteris conflictius. Existeixen dos enfocaments principals per resoldre aquest tipus de problemes: ...
Habibi Aghdam, Hamed (Date of defense: 2018-01-26)
La comprensió de les escenes de la carretera és fonamental per als automòbils autònoms. Això requereix segmentar escenes de carreteres en regions semànticament significatives i reconèixer objectes en ...
AbdelNasser Mohamed Mahmoud, Mohamed (Date of defense: 2016-07-08)
El càncer de pit és una de les malalties més perilloses que ataquen les dones. Els sistemes de diagnòstic assistit per ordinador poden ajudar a detectar el càncer de pit de forma precoç i reduir-ne la ...