Now showing items 45-64 of 571
García Fidalgo, Emilio (Date of defense: 2016-09-12)
Mapping and localization are two essential processes in autonomous mobile robotics since they are the basis of other higher level and more complex tasks, such as obstacle avoidance or path planning. Mapping is the process ...
Flexas Oliver, Albert (Date of defense: 2013-12-02)
- Introducció Les investigacions d’aquesta tesi s’emmarquen en la feina del grup Evolució i Cognició Humana (EvoCog), centrat en l’estudi dels trets específics dels éssers humans des d’un enfocament evolutiu-cognitiu. La ...
Rosell Camps, Antonio (Date of defense: 2016-02-03)
INTRODUCCIÓN: La intolerancia a la histamina (IH) es una enfermedad poco estudiada, particularmente en pacientes pediátricos. El presente trabajo representa la serie más amplia de pacientes pediátricos con IH y el único ...
Genovart Balaguer, Juana Isabel (Date of defense: 2013-03-11)
Las cooperativas son entidades de la economía social que se configuran basándose en parámetros de solidaridad, ayuda mutua y sistemas de autogestión. La presente tesis, profundiza en el estudio de los aspectos de orden ...
Rosselló Rubert, Francisca Maria (Date of defense: 2017-09-27)
[cat]Aquesta tesi doctoral es centra en la contractació de serveis de computació al núvol en la modalitat d'implementació pública per part del petit empresari, que té lloc en línea i a través de condicions generals. La ...
Rovira Serrano, Maria del Pilar (Date of defense: 2014-12-11)
Esta tesis se sustenta sobre la hipótesis de que el diseño de interiores es una ocupación técnica liberal regulada, titulada y no colegiada, aunque vacía de contenido legal (obligaciones y responsabilidades) más allá de ...
Fortesa Bernat, Josep (Date of defense: 2020-11-24)
[eng] Assessing the hydrological response and suspended sediment transport in rivers is fundamental to improve the knowledge and management of water resources, floods, droughts, transmission of pollutants and soil erosion ...
Emine Özen, Asli (Date of defense: 2012-12-20)
Aquesta tesi examina els determinants sociodemogràfics i d'estil de vida del consum d’aliments funcionals i el consum de begudes entre els adults i adolescents de la població de les Illes Balears. La població adulta preferí ...
Llobera Cifre, Rosa (Date of defense: 2019-07-12)
[cat] El procés d’institucionalització del seguiment d’embaràs, part i puerperi, derivà en una sobremedicalització de processos fisiològics, i en ocasions suposà una atenció obstètrica deshumanitzada. En les darreres ...
Avivar Cerezo, Jessica (Date of defense: 2012-03-16)
Tenint en compte, les característiques i la presència d’urani i tori al medi ambient, així com la evolució de les directives que estipulen els nivells màxims de materials radioactius al medi ambient, en aquesta tesis es ...
Coll Montserrat, Josep (Date of defense: 2013-05-10)
Aquesta tesi doctoral ha demostrat que els esculls artificials (ARs) de les Balears presentaren una colonització del 74% de les espècies en els primers 17 mesos de fondeig, i que el substrat original del lloc determinà la ...
Salvà Serra, Francisco (Date of defense: 2023-07-25)
[eng] Bacteria are the most ubiquitous and widely distributed organisms and play major roles in almost any environment. Therefore, studying and understanding their biology is essential to secure the well-being of the planet ...
Corbera Jaume, Amadeu (Date of defense: 2023-07-19)
[cat] El músic Baltasar Samper i Marquès (Palma, 1988– Ciutat de Mèxic, 1966) ha estat fins avui una figura semioblidada i secundària dins la cronologia i la historiografia musical catalanes, tractat només a partir de ...
Mercader Frau, Antonio (Date of defense: 2014-09-15)
Estudio sobre el papel de la banca medieval en el reino de Mallorca en la Baja Edad Media, principalmente en el siglo XIV, y su necesidad para actividad mercantil. La sociedad necesita del crédito, todo el mundo vive de ...
Alemany Schmidt, Alexandra (Date of defense: 2017-06-16)
- Introducció: La meiosi és un tipus de divisió cel·lular íntimament lligat a la gametogènesi en eucariotes superiors, la finalitat és la reducció del nombre cromosòmic de diploide a haploide (és a dir, de 2n a n) en el ...
Umaña Zamora, Mónica María (Date of defense: 2021-07-08)
[eng] The agri-food industry generates a large amount of by-products that represent a significant environmental problem. The objective of this thesis was to propose alternatives for their exploitation in two ways, on the ...
Piña Fernández, Samuel (Date of defense: 2014-12-15)
El conocimiento de la estructura y dinámica de la población de una especie dada se fundamenta principalmente en el conocimiento de la fracción adulta. Hasta la fecha dicho conocimiento era mínimo para Alytes muletensis, ...
Bauçà Rosselló, Josep Miquel (Date of defense: 2018-12-14)
[cat] La síndrome d’apnees-hipopnees del son (SAHS) és una patologia multifactorial en la qual té lloc un estrenyiment intermitent de la via aèria durant el son i petits despertars per restablir el flux normal d’aire. Està ...
Barceló Seguí, Carlos (Date of defense: 2019-12-13)
[spa] . Introducción: Las hembras de varias especies de insectos del género Culicoides (Diptera; Ceratopogonidae) transmiten arbovirus que afectan a rumiantes domésticos y salvajes tales como el virus de la Lengua Azul, ...
Sánchez Llull, David (Date of defense: 2014-10-22)
Burnout als centres públics de secundària de les Illes Balears, és una tesi que es fonamenta en una investigació desenvolupada durant més de cinc anys, la qual intenta determinar la prevalença de l'estrès crònic laboral ...