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Salvador Balaguer, Eva (Date of defense: 2017-06-28)
En el mundo en el que vivimos se reconocen tres dimensiones espaciales. Sin embargo, los sensores más extendidos son bidimensionales y la tecnología 3D presenta numerosas limitaciones que impiden un uso más extendido. En ...
Barrachina Mir, Sergio (Date of defense: 2003-06-20)
La tesis presenta un método de agrupamiento bilingüe que puede utilizarse para la mejora de sistemas de traducción automática basados en ejemplos. Este método de agrupamiento es una extensión del caso monolingüe ...
Valdovinos Rosas, Rosa María (Date of defense: 2006-06-23)
En la presente Tesis Doctoral, se analiza fundamentalmente la aplicabilidad de los Sistemas de Múltiple Clasificación (SMC) en el marco de la regla del vecino más cercano. Una primera línea fundamental de investigación se ...
Marín Prades, Raúl (Date of defense: 2002-05-24)
The thesis has been developed at the Intelligent Robotics Laboratory of the University Jaume I (Spain). The objectives are focused on the laboratory's interest fields, which are Telerobotics, Human-Robot Interaction, ...
Ripollés Mateu, Oscar Enrique (Date of defense: 2009-09-25)
El objetivo principal de esta tesis es presentar un conjunto de técnicas que se han desarrollado para mejorar la visualización en tiempo real de mallas poligonales. Se describen varias soluciones a la gestión del nivel de ...
García Sánchez, Juan Carlos (Date of defense: 2021-12-21)
Robots play a critical role in our everyday lives, performing tasks as diverse as maintenance, surveillance, exploration in harsh environments, or search and rescue operations. Concerning the different environments where ...
Marqués Andrés, M. Mercedes (Date of defense: 2010-04-30)
Diversos treballs en el camp de la modelització d'aplicacions cientí¬fiques, tecnològiques i industrials requereixen la resolució de sistemes d'equacions lineals i problemes lineals de mí¬nims quadrats densos de gran ...
Castelló Gimeno, Adrián (Date of defense: 2018-10-02)
Lightweight thread (LWT) libraries have been developed to tackle fine-grained and dynamic software requirements. These libraries are based on the concept of threads that are managed in the user-space. This thesis aims ...
Martínez Usó, Adolfo (Date of defense: 2008-09-18)
The title of the thesis focuses the attention on hyperspectral image segmentation, that is, we want to detect salient regions in a hyperspectral image and isolate them as accurate as possible. This purpose presents two ...
Martín Huertas, Alberto Fco. (Date of defense: 2010-07-15)
La resolución eficiente de sistemas de ecuaciones lineales dispersos y de gran dimensión es uno de los problemas del álgebra lineal moderna que surge con mayor frecuencia en aplicaciones científicas e ingenieriles. La ...
Marcos López, Maria del Mar (Date of defense: 1999-02-22)
La supervisión de programas tiene como objetivo la automatización de las distintas actividades implicadas en la utilización especializada de una librería de programas. Para llevar a cabo esta tarea, los sistemas de supervisión ...
Castelló Boscá, Pascual (Date of defense: 2007-10-26)
Los modelos poligonales actualmente dominan el campo de los gráficos interactivos. Esto es debido a su simplicidad matemática que permite que los más comunes algoritmos de visualización se implementen directamente en el ...
Pérez Soler, Javier (Date of defense: 2017-07-06)
Dealing with underwater visibility is one of the most important challenges in autonomous underwater robotics. The light transmission in the water medium degrades images making the interpretation of the scene difficult and ...
Recatalá Ballester, Gabriel (Date of defense: 2003-11-21)
This thesis focuses on the definition of a task for the determination, tracking and execution of a grasp on an unknown object. In particular, it is considered the case in which the object is ideally planar and the grasp ...
Chinellato, Eris (Date of defense: 2008-06-20)
En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio. ...