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Universitat Jaume I
Browsing Programa de Doctorat en Informàtica by Subject "621.3"
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Improving Data Fusion in User Positioning Systems
A fault detection and correction methodology for user positioning systems based on Kalman filtering is presented in this thesis. To develop this methodology, various aspects of the design of positioning systems are taken ...
Performance and Energy Optimization of the Iterative Solution of Sparse Linear Systems on Multicore Processors
En esta tesis doctoral se aborda la solución de sistemas dispersos de ecuaciones lineales utilizando métodos iterativos precondicionados basados en subespacios de Krylov. En concreto, se centra en ILUPACK, una biblioteca ...
Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores
Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.<br/>La elección de puntos de agarre se ...
The UJI online robot: a distributed architecture for pattern recognition, autonomous grasping and augmented reality
The thesis has been developed at the Intelligent Robotics Laboratory of the University Jaume I (Spain). The objectives are focused on the laboratory's interest fields, which are Telerobotics, Human-Robot Interaction, ...
Utilización del paralelismo multihebra en el precondicionado y la resolución iterativa de sistemas lineales dispersos
La resolución eficiente de sistemas de ecuaciones lineales dispersos y de gran dimensión es uno de los problemas del álgebra lineal moderna que surge con mayor frecuencia en aplicaciones científicas e ingenieriles. La ...
