Mostrando ítems 1-19 de 19
Miralles Tena, Ignacio (Fecha de defensa: 2019-12-19)
This work gathers a research carried out on the use of context-aware technologies in their application to the field of mental health. It starts performing a review of mobile technologies used in psychological interventions ...
Carratalá Sáez, Rocío (Fecha de defensa: 2021-03-26)
H-matrices offer log-linear storage and computations costs, thanks to a controlled accuracy loss. This is the reason why they are specially suitable for Boundary Element Methods (BEM). Task-parallelism strategies are applied ...
Ortells Lorenzo, Javier (Fecha de defensa: 2017-06-19)
Automatic gait recognition has become a research topic of interest due to its advantages versus other biometrics. However, the procedure for its analysis is still an open issue. Firstly, in this thesis, a method to construct ...
Fornas García, David (Fecha de defensa: 2019-02-06)
En esta tesis se describe un sistema integral para la manipulación de objetos guiada por visión en escenarios subacuáticos en el contexto de la arqueología. El sistema propuesto consiste en la reconstrucción en 3D del ...
Rubert Escuder, Carlos (Fecha de defensa: 2018-10-08)
Artificial manipulation has been one of the main areas of interest in robotics for decades. Finding a proper grasp to seize objects and design robotic hands capable of such grasps are two of the main problems in such ...
Centelles Beltrán, Diego (Fecha de defensa: 2021-03-26)
Los estándares de comunicación sin umbilicales utilizados a través del aire son inútiles bajo el agua debido a la elevada atenuación de las ondas de radiofrecuencia. Esto obliga al uso de otras tecnologías con capacidades ...
Fernández Beltrán, Rubén (Fecha de defensa: 2016-05-20)
El objetivo principal de esta tesis consiste en utilizar eficazmente los modelos de tópicos latentes para afrontar el problema de la recuperación automática de vídeo. Concretamente, se pretende mejorar tanto a nivel de ...
Felip León, Javier (Fecha de defensa: 2016-04-01)
As a result, in this thesis we provide a complete implementation of a manipulation system that can operate in unstructured environments. However, there is room for improvement in all the components presented and many ...
Rajadell Rojas, Olga (Fecha de defensa: 2013-12-17)
El análisis de imágenes ha impulsado muchos descubrimientos en la ciencia actual. Esta tesis se centra en el análisis de imágenes remotas para inspección aérea, exactamente en el problema de segmentación y clasificación ...
Cardín Catalán, Daniel (Fecha de defensa: 2022-03-16)
In store warehouses, objects differ in terms of shape. During the automation process, reliable grasping is required, due to the variability of object shapes and positions. The main objective is to create and validate a ...
García Fernández, Luis Amable (Fecha de defensa: 2000-07-20)
El control de Tráfico Urbano es altamento complejo y dinámico: depende de la cantidad, tipo y calidad de los datos recibidos, de las previsiones de datos a recibir, del comportamiento del tráfico (actual, pasado y en ...
Peñalver Monfort, Antonio (Fecha de defensa: 2018-11-30)
This thesis studies the problem of autonomously grasping an unknown object in an underwater scenario using an I-AUV. Firstly, a new approach to autonomously obtain an accurate and complete 3D reconstruction of an object ...
Montoliu Colás, Raúl (Fecha de defensa: 2008-09-22)
El análisis del movimiento es uno de los campos más importantes de la visión por computador. Esto es debido a que el mundo real está en continuo movimiento y es obvio que podremos obtener mucha más información de escenas ...
Sansano Sansano, Emilio (Fecha de defensa: 2020-12-22)
This thesis approaches the study of several machine learning techniques to improve the performance of indoor positioning systems, with a special focus on wearable and low-cost devices. It also presents some tools designed ...
Mendoza Silva, Germán Martín (Fecha de defensa: 2020-03-03)
This thesis mainly deals with the stages of model description and evaluation of Indoor Positioning Systems based on fingerprinting. Its first contribution is a meta-review that addresses the current state of the art and ...
García Sánchez, Juan Carlos (Fecha de defensa: 2021-12-21)
Robots play a critical role in our everyday lives, performing tasks as diverse as maintenance, surveillance, exploration in harsh environments, or search and rescue operations. Concerning the different environments where ...
Castelló Gimeno, Adrián (Fecha de defensa: 2018-10-02)
Lightweight thread (LWT) libraries have been developed to tackle fine-grained and dynamic software requirements. These libraries are based on the concept of threads that are managed in the user-space. This thesis aims ...
Pérez Soler, Javier (Fecha de defensa: 2017-07-06)
Dealing with underwater visibility is one of the most important challenges in autonomous underwater robotics. The light transmission in the water medium degrades images making the interpretation of the scene difficult and ...
Chinellato, Eris (Fecha de defensa: 2008-06-20)
En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio. ...