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Lozano Albalate, Maria Teresa (Data de defensa: 2007-07-25)
The learning process consists of different steps: building a Training Set (TS), training the system, testing its behaviour and finally classifying unknown objects. When using a distance based rule as a ...
Nebot Roglá, Patricio (Data de defensa: 2008-01-11)
This thesis focuses on the development of a system in which a team of heterogeneous mobile robots can cooperate to perform a wide range of tasks. In order that a group of heterogeneous robots can cooperate ...
Ramos Romero, Jose Francisco (Data de defensa: 2008-04-29)
In recent years, multiresolution models have progressed substantially. At the beginning, discrete models were employed in graphics applications, due mainly to the low degree of complexity involved in ...
Jimeno Yepes, Antonio José (Data de defensa: 2009-06-17)
Este trabajo de tesis doctoral se centra en el uso de ontologías de dominio y su refinamiento enfocado a la recuperación de la información. El dominio seleccionado ha sido el de la Biomedicina, que ...
Pérez Martínez, Juan Manuel (Data de defensa: 2007-02-26)
La tecnología actual de los almacenes de datos y las técnicas OLAP permite a las organizaciones analizar los datos estructurados que éstas recopilan en sus bases de datos. Las circunstancias que rodean ...
Montoliu Colás, Raúl (Data de defensa: 2008-09-22)
El análisis del movimiento es uno de los campos más importantes de la visión por computador. Esto es debido a que el mundo real está en continuo movimiento y es obvio que podremos obtener mucha más ...
Museros Cabedo, Lledó (Data de defensa: 2006-12-04)
From the end of 80's there has been a great interest in the study of qualitative models to represent and to reason with spatial aspects. The present work is centred in the development and application ...
Marín Prades, Raúl (Data de defensa: 2002-05-24)
The thesis has been developed at the Intelligent Robotics Laboratory of the University Jaume I (Spain). The objectives are focused on the laboratory's interest fields, which are Telerobotics, Human-Robot ...
Castelló Boscá, Pascual (Data de defensa: 2007-10-26)
Los modelos poligonales actualmente dominan el campo de los gráficos interactivos. Esto es debido a su simplicidad matemática que permite que los más comunes algoritmos de visualización se implementen ...
Chinellato, Eris (Data de defensa: 2008-06-20)
En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un ...