Programa de Doctorat en Informàtica: Enviaments recents
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Machine learning-based techniques for indoor localization and human activity recognition through wearable devices
This thesis approaches the study of several machine learning techniques to improve the performance of indoor positioning systems, with a special focus on wearable and low-cost devices. It also presents some tools designed ...
Enlace de datos XML para aplicaciones geospaciales para móviles
Las aplicaciones geoespaciales se han vuelto muy comunes tanto en entornos de escritorio, servidor, web, como en entornos móviles. El crecimiento del número de este tipo de aplicación hace necesario la utilización de ...
Visual neuroscience of robotic grasping
En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio. ...
Generalized least squares-based parametric motion estimation and segmentation
El análisis del movimiento es uno de los campos más importantes de la visión por computador. Esto es debido a que el mundo real está en continuo movimiento y es obvio que podremos obtener mucha más información de escenas ...
Utilización del paralelismo multihebra en el precondicionado y la resolución iterativa de sistemas lineales dispersos
La resolución eficiente de sistemas de ecuaciones lineales dispersos y de gran dimensión es uno de los problemas del álgebra lineal moderna que surge con mayor frecuencia en aplicaciones científicas e ingenieriles. La ...
Semantic-based approach for the discovery of Life Sciences web resources driven by rich user’s requirements
Web resources have been gaining popularity as providers of relevant data, whether those stored in datasets or those resulting from the execution of complex functions such as the alignment of protein sequences. Although ...
Data selection and spectral-spatial characterisation for hyperspectral image segmentation. Applications to remote sensing
El análisis de imágenes ha impulsado muchos descubrimientos en la ciencia actual. Esta tesis se centra en el análisis de imágenes remotas para inspección aérea, exactamente en el problema de segmentación y clasificación ...
Energy-aware matrix computations on multithreaded architectures
Desde hace décadas, la computación de altas prestaciones ha concentrado sus esfuerzos en la optimización de algoritmos aplicados a la resolución de problemas complejos que aparecen en un amplio abanico de aplicaciones de ...
Face gender classification under realistic conditions. Dealing with neutral, expressive and partially occluded faces
Esta tesis se centra en la clasificación de género a partir de imágenes faciales tratando el problema con un enfoque más realista que el tradicionalmente utilizado en la literatura. En entornos reales, pueden surgir varios ...
Diseño de un sistema de comunicaciones para virtualización remota de aceleradores gráficos sobre sistemas heterogéneos
El consumo de energía es una de las principales preocupaciones en el diseño de cualquier sistema de HPC y ha sido recientemente reconocido como uno de los grandes retos para alcanzar el siguiente hito en el rendimiento ...
Modeling and analyzing opinions from customer reviews
The main motivation behind this thesis is the problem of aspect-based sentiment summarization and its application to Business Intelligence (BI). Given a collection of opinion posts, aspect-based summarization has to do ...
Discovering and Describing Coherent and Meaningful Topics from Document Collections
The main motivation behind this thesis is the problem of automatically discovering and describing coherent and meaningful topics underlying a target collection of text documents; where a topic is a theme that runs through ...
Simulaciones hiperrealistas para robótica educativa
Esta tesis se centra en el estudio y desarrollo de simulaciones que explotan las capacidades del hardware y del software actuales para ofrecer experiencias más didácticas y atractivas en robótica educativa. Para conseguir ...
Received Signal Strength-based Indoor Positioning: Integrative Outlooks and Solutions
This thesis mainly deals with the stages of model description and evaluation of Indoor Positioning Systems based on fingerprinting. Its first contribution is a meta-review that addresses the current state of the art and ...
Computación de altas prestaciones en genómica
Esta tesis se centra en la aplicación de técnicas de computación de altas prestaciones a dos problemas bioinformáticos. La primera parte del trabajo ha consistido en el desarrollo de un software eficiente para el alineamiento ...
Analysis and Development of a Platform for Generating Context-Aware Apps for Mental Health
This work gathers a research carried out on the use of context-aware technologies in their application to the field of mental health. It starts performing a review of mobile technologies used in psychological interventions ...
Sparse Linear System Solvers on GPUs: Parallel Preconditioning, Workload Balancing, and Communication Reduction
With the breakdown of Dennard scaling in the mid-2000s and the end of Moore's law on the horizon, the high performance computing community is turning its attention towards unconventional accelerator hardware to ensure the ...
Aplicación de la visión artificial a la manipulación robótica en el contexto de la intervención subacuática
En esta tesis se describe un sistema integral para la manipulación de objetos guiada por visión en escenarios subacuáticos en el contexto de la arqueología. El sistema propuesto consiste en la reconstrucción en 3D del ...
Framework for Autonomous Underwater Grasping of Unknown Objects
This thesis studies the problem of autonomously grasping an unknown object in an underwater scenario using an I-AUV. Firstly, a new approach to autonomously obtain an accurate and complete 3D reconstruction of an object ...
High-throughput Computation through Efficient Resource Management
This proposal addresses, from two different approaches, the improvement of data centers productivity through an efficient resource management. On the one hand, the combination of GPU remote virtualization technologies with ...
