Programa de Doctorat en Informàtica: Envíos recientes
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Distributed Mobile Robot Localization and Communication System for Special Interventions
This thesis focuses on the development of a distributed mobile robot localization and communication system for special interventions like those carried out by fire-fighters in fire ground search and rescue. The use case ...
Qualitative Distances and Qualitative Description of Images for Indoor Scene Description and Recognition in Robotics
<p>The automatic extraction of knowledge from the world by a robotic system as human beings interpret their environment through their senses is still an unsolved task in Artificial Intelligence. A robotic agent is in contact ...
Ensembles of Artificial Neural Networks: Analysis and Development of Design Methods
<p>This thesis is focused on the analysis and development of Ensembles of Neural Networks. An ensemble is a system in which a set of heterogeneous Artificial Neural Networks are generated in order to outperform the Single ...
Proposta de mètodes per a la millora i mesurament de la interoperabilitat empresarial
La interoperabilitat és la capacitat de les empreses per a col·laborar de manera eficient, preservant la seua pròpia identitat i la seua pròpia manera de fer negocis. Para abastar aquest objectiu les empreses necessiten ...
Techniques for improving the visualization of natural scenes
La representación interactiva de escenarios naturales en tiempo real presenta problemas debido a la gran cantidad de información que debe ser procesada. Un bosque puede estar compuesto por decenas de miles de especies ...
Representaciones de vocabularios en tareas de traducción automática mediante modelos conexionistas
Trabajos anteriores de traducción automática con modelos conexionistas han obtenido resultados interesantes pero han resultado muy problemáticos de adaptar a tareas reales. En este trabajo se parte del modelo RECONTRA (una ...
Logic-based support for Ontology Development in Open Environments
El sentido filosófico del término ontología hace referencia a la esencia misma del ser, a su existencia (onto=ser). Para un sistema inteligente lo que existe es lo que puede representarse. En informática una ontología se ...
Simplification Techniques for Interactive Applications
Interactive applications with 3D graphics are used everyday in a lot of different fields, such as games, teaching, learning environments and virtual reality. The scenarios showed in interactive applications usually tend ...
Análisis del error en redes neuronales: Corrección de los datos y distribuciones no balanceadas
El problema del desbalance de las clases aparece cuando existen muchos más elementos de una o algunas clases, que de la otra u otras clases (dos o múltiples clases). Esta desproporción en el tamaño de las diferentes clases ...
Distribuciones de Clases No Balanceadas: Métricas, Análisis de Complejidad y Algoritmos de Aprendizaje
El problema de las distribuciones no balanceadas de datos entre clases ha recibido una considerable atención en disciplinas como el Aprendizaje Automático, el Reconocimiento de Formas y la Minerìa de Datos. Un conjunto ...
Alineamiento de cadenas cíclicas en el reconocimiento de formas bidimensionales
Cuando queremos comparar dos formas bidimensionales utilizando sus contornos, suele presentarse un problema importante: la invarianza al punto inicial en su codificación como secuencia. Aunque existen métodos heurísticos ...
Improving resource availability for geospatial information infrastructures
Los sistemas de información construidos mediante servicios distribuidos basados en estándares se han convertido en el paradigma de computación adoptado por defecto por la comunidad geoespacial para la construcción de ...
Enhancing the Rendering of Natural Scenes: Rain, Sea and Terrain
Los escenarios de exteriores en aplicaciones gráficas incluyen generalmente fenómenos naturales que son complicados de simular en tiempo real. Así, en el campo de la visualización interactiva se han propuesto soluciones ...
Towards a multiresolution model on GPU
El objetivo principal de esta tesis es presentar un conjunto de técnicas que se han desarrollado para mejorar la visualización en tiempo real de mallas poligonales. Se describen varias soluciones a la gestión del nivel de ...
Improving Data Fusion in User Positioning Systems
A fault detection and correction methodology for user positioning systems based on Kalman filtering is presented in this thesis. To develop this methodology, various aspects of the design of positioning systems are taken ...
Viewpoint-driven Simplification of Polygonal Models using Information Theoretic measures
Los modelos poligonales actualmente dominan el campo de los gráficos interactivos. Esto es debido a su simplicidad matemática que permite que los más comunes algoritmos de visualización se implementen directamente en el ...
Unsupervised Band Selection and Segmentation in Hyper/Multispectral Images
The title of the thesis focuses the attention on hyperspectral image segmentation, that is, we want to detect salient regions in a hyperspectral image and isolate them as accurate as possible. This purpose presents two ...
Estimación y segmentación de movimiento basado en regiones y su aplicación a tareas de monitorización de tráfico
La presente Tesis trata sobre la aplicación de técnicas de visión por ordenador al problema de la monitorización del tráfico. Con este objetivo, se han estudiado y desarrollado diversas técnicas, como la segmentación, ...
Contextualizing a Data Warehouse with Documents
La tecnología actual de los almacenes de datos y las técnicas OLAP permite a las organizaciones analizar los datos estructurados que éstas recopilan en sus bases de datos. Las circunstancias que rodean a estos datos aparecen ...
LODStrips:Continuous Level of Detail using Triangle Strips
In recent years, multiresolution models have progressed substantially. At the beginning, discrete models were employed in graphics applications, due mainly to the low degree of complexity involved in implementing them, ...
