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    Visual determination, tracking and execution of 2D grasps using a behavior-inspired approach 

    Recatalá Ballester, Gabriel (Data de defensa: 2003-11-21)

    This thesis focuses on the definition of a task for the determination, tracking and execution of a grasp on an unknown object. In particular, it is considered the case in which the object is ideally planar and the grasp ...

    Visual neuroscience of robotic grasping 

    Chinellato, Eris (Data de defensa: 2008-06-20)

    En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio. ...

    Visualización mediante resonancia magnética estructural y funcional de las diferencias individuales en la sensibilidad a la recompensa 

    Barrós Loscertales, Alfonso Roberto (Data de defensa: 2007-06-26)

    The Reinforcement Sensitivity Theory proposed three neuropsychological systems which mediate individual differences in emotion, motivation and learning: Behavioral Activation System, Behavioral Inhibition System and ...

    Víctor Balaguer y la Cuba española: colonialismo e intereses materiales en la construcción nacional del siglo XIX 

    Colez, Gwénaëlle (Data de defensa: 2018-09-22)

    Víctor Balaguer fue un hombre público catalán del siglo XIX cuya trayectoria política lo llevó a ocupar los cargos más altos del gobierno español. A partir de 1868, fue tejiendo una red con una parte de los peninsulares ...

    Well-being and performance in academic settings. The predicting role of self-efficacy 

    Bresó Esteve, Edgar (Data de defensa: 2008-04-23)

    El objetivo general de esta tesis has sido poner a prueba un modelo 'heurístico' que sirva para explicar las relaciones existentes entre: las creencias de autoeficacia de los estudiantes, los obstáculos-facilitadores que ...

    What drives the tax compliance attitude of individuals? The role of social ties, welfare state and environmental concern in tax morale 

    Cascavilla, Alessandro (Data de defensa: 2023-03-02)

    The present thesis aims to provide new empirical evidence on how the tax compliance attitude of individuals could be shaped by three factors: the social capital, the intergenerational labour mobility, and the individual ...

    Yo soy mi imagen 2.0: Aproximación a formas contemporáneas de construir la identidad humana 

    Arda, Zeynep (Data de defensa: 2011-11-28)

    Durante la última década, el dominio digital se convirtió en una parte integral de nuestra vida cotidiana. Hoy en día, la transición que experimentábamos anteriormente mudando de los espacios actuales de comunicación al ...