Mostrando ítems 1-5 de 5
Nebot Roglá, Patricio (Fecha de defensa: 2008-01-11)
This thesis focuses on the development of a system in which a team of heterogeneous mobile robots can cooperate to perform a wide range of tasks. In order that a group of heterogeneous robots can cooperate ...
Moreira Camelo, Dioclecio (Fecha de defensa: 2007-09-18)
Esta tesis parte de las hipótesis de que es posible mejorar las herramientas funcionales de soporte del diseño conceptual representando el conocimiento de manera más flexible e interactiva a como lo ...
Marín Prades, Raúl (Fecha de defensa: 2002-05-24)
The thesis has been developed at the Intelligent Robotics Laboratory of the University Jaume I (Spain). The objectives are focused on the laboratory's interest fields, which are Telerobotics, Human-Robot ...
Valdovinos Rosas, Rosa María (Fecha de defensa: 2006-06-23)
En la presente Tesis Doctoral, se analiza fundamentalmente la aplicabilidad de los Sistemas de Múltiple Clasificación (SMC) en el marco de la regla del vecino más cercano. Una primera línea fundamental ...
Recatalá Ballester, Gabriel (Fecha de defensa: 2003-11-21)
This thesis focuses on the definition of a task for the determination, tracking and execution of a grasp on an unknown object. In particular, it is considered the case in which the object is ideally ...