Hybrid non-destructive technique for volumetric defect analysis and reconstruction by remote laser induced ultrasound

Abstract

This PhD thesis is devoted to the design, development and implementation of a non-contact hybrid non-destructive testing (NDT) method applied to the analysis of metallic objects that contain embedded defects or fractures. We propose a hybrid opto-acoustic technique that combines laser generated ultrasound as exciter and ultrasound transducers as receivers. This work envisages a detailed study of the detection and one, two or three-dimensional reconstruction of defects, using the proposed hybrid technique and its application as a remotely controlled non-contact NDT. Our device combines several advantages of both photonic and ultrasonic techniques, while reduces some of the drawbacks of both individual methods. Our method relay on the combination of experimental results with high-resolution signal processing procedures based on different mathematical algorithms. Our basic experimental setup uses a nanosecond pulsed laser at 532nm wavelength that impacts onto the surface of the object under study. The laser pulse is rapidly absorbed into a shallow volume of material and creates a localized thermo-elastic expansion inducing a broadband ultrasound pulse that propagate inside the material. The laser beam scans a selected area of the object surface, being remotely controlled by means of a programmable XY scanner. For each excitation point, the ultrasound waves propagate through the object are reflected or scattered by material 3D defects. They are detected by ultrasound transducers and recorded with a PC data-acquisition system for a further process and analysis. As a first step, the time of flight analysis provides enough data for the location and size of the defect in 1D view. The detection capabilities of internal defects in a metallic sample are studied by means of wavelet transform, chosen due to its multi-resolution time-frequency characteristics. A novel algorithm using a density-based spatial clustering is applied to the resulting time frequency maps to estimate the defect’s position. For the 2D visualization and reconstruction of the defects we extended the signal analysis using the synthetic aperture focusing technique (SAFT). We implement a novel 2D apodization window filtering applied along with the SAFT, and we show it removes undesired effects of the side lobes and wide-angle reflections of ultrasound waves, enhancing the reconstructed image of the defect. We move then towards the 3D analysis and reconstruction of defects and in this case we achieve and implement a fully non-contact and automatized experimental configuration allowing the scan areas on different object’s faces. The defect details are recorded from different angles/perspectives and a complete 3D reconstruction is achieved. Finally, we show our results on a complementary topic related to a particular case of the ultrasound propagation in solids. We were concerned on the physical understanding of the propagation and diffraction of ultrasound waves in solid materials from the first moment. The control of the diffraction pattern in solids, using an ultrasonic lens, would help focus/collimate the ultrasound reducing echoes and boundary reflections, resulting in a further improve NDT process. Phononic crystals have been used to regulate the diffraction and frequency response of ultrasonic waves traveling in fluids. However, they were much less studied in solid materials due to the difficulty of building the crystal and to high coupling losses. We perform detailed numerical simulations of the ultrasound propagation in a solid phononic crystal and we show focusing and the self-collimation effects. We further extend our analysis and couple our phononic crystal lens to a solid under study, showing that the diffraction control is preserved inside the target solid object trough the coupling material.

Esta tesis doctoral versa sobre el diseño, estudio e implementación de un método híbrido, sin contacto, de ensayos no destructivos (NDT, non-destructive testing) para el análisis de objetos metálicos que contienen defectos o fracturas internas. Proponemos una técnica híbrida opto-acústica que combina ultrasonidos generados por impacto láser como excitador y transductores de ultrasonidos como receptores. El trabajo plantea un estudio detallado de la detección y reconstrucción en 1D, 2D y 3D de defectos presentes en un objeto metálico, usando la técnica híbrida de NDT sin contacto y controlado remotamente. Nuestro dispositivo presenta varias ventajas de las técnicas fotónicas y de ultrasonidos, reduciendo al mismo tiempo algunos inconvenientes de dichos métodos tomados por separado. Nuestro método combina resultados experimentales con simulaciones numéricas basadas en el procesado de señal de alta resolución. El montaje experimental consiste en un láser pulsado de ns a una longitud de onda de 532 nm, que impacta sobre la superficie del objeto. El pulso láser se absorbe, creando una expansión termoelástica localizada que induce un pulso de ultrasonidos de banda ancha que se propaga en el material. El láser, controlado remotamente, realiza un barrido sobre un área seleccionada de la superficie del objeto. Por cada punto de excitación, el ultrasonido se propaga a través del objeto y se refleja o dispersa en los defectos del material. Dichas ondas se detectan mediante transductores y se registran en un sistema de adquisición de datos para su ulterior procesado. En un primer paso, mediante el análisis del tiempo de vuelo, podemos localizar y determinar el tamaño del defecto en una vista 1D. Las capacidades de detección de defectos internos en una muestra metálica se estudian también mediante transformación wavelet debido a sus características de multi-resolución en tiempo y frecuencia. Se aplica un algoritmo novedoso de agrupamiento (clustering) espacial y se usan los mapas resultantes de tiempo y frecuencia para estimar la posición del defecto. Para la visualización 2D de los defectos ampliamos el análisis de la señal utilizando la técnica de focalización por apertura sintética (SAFT, synthetic aperture focusing technique). Implementamos un novedoso filtro de apodización 2D, juntamente con la técnica SAFT, y demostramos que elimina efectos no deseados, mejorando la resolución de la imagen reconstruida del defecto. El siguiente paso es un análisis y reconstrucción 3D. En este caso conseguimos una configuración experimental totalmente automatizada y sin contacto, permitiendo áreas de barrido sobre diferentes caras de un objeto. Los detalles de los defectos se registran desde diferentes ángulos, consiguiéndose una completa reconstrucción 3D. Finalmente, mostramos nuestros resultados en un tema complementario, relacionado con un caso particular de propagación de ultrasonidos en sólidos. Desde un primer momento, quisimos tener una comprensión física de la propagación y difracción de ondas de ultrasonidos en materiales sólidos. El control de los patrones de difracción en sólidos, mediante el uso de lentes ultrasónicas, ayudaría a la focalización/colimación del ultrasonido, reduciendo ecos y reflexiones en la superficie de contorno, mejorando del proceso de análisis NDT. Los cristales fonónicos se usan para regular la difracción y la respuesta en frecuencia de ondas de ultrasonido que se propagan en fluidos. No obstante, dichas estructuras se han estudiado mucho menos en materiales sólidos. Hemos realizado detalladas simulaciones numéricas de la propagación de ultrasonidos en un cristal fonónico sólido y hemos demostrado efectos de focalización y autocolimación. Finalmente hemos acoplado nuestra lente de cristal fonónico al sólido objeto de estudio, demostrando que el control de la difracción se conserva en el interior de dicho objeto a través del material de acoplamiento. Finalmente, proporcionamos una conclusión general sobre el trabajo declarado en esta tesis y un plan de trabajo futuro donde esta investigación puede extenderse y expandirse aún más a aplicaciones industriales en colaboración con el mercado de producción