Event-Based PID Controllers with Fixed Threshold Sampling Strategies

dc.contributor
Universitat Jaume I. Escola de Doctorat
dc.contributor.author
Miguel Escrig, Oscar
dc.date.accessioned
2021-12-10T08:23:53Z
dc.date.available
2021-12-10T08:23:53Z
dc.date.issued
2021-11-10
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/10803/672914
dc.description.abstract
This thesis studies the robustness and performance of Event-Based Controllers applied to network control. In these systems, event generation techniques are of paramount importance, among them, sampling techniques with fixed thresholds are studied. In this thesis, a new sampling technique is proposed and methodologies are developed to analyze the robustness of the control loop with this and other sampling techniques with fixed thresholds, using different analysis tools. From these analyzes, several tuning rules specifically developed for these sampling techniques are proposed. In addition, the effects on the robustness of a discrete implementation of the controllers, closer to the real implementation of these systems, are evaluated. Finally, the sampling techniques, the tuning rules and the analysis methods are experimentally validated in a real application on a laboratory scale.
dc.description.abstract
En aquesta tesi s'estudia la robustesa i rendiment de controladors basats en esdeveniments aplicats al control en xarxa. En aquests sistemes, tenen particular importància les tècniques de generació d'esdeveniments, d'entre les quals s'estudien les tècniques de mostreig amb llindars fixos. En aquesta tesi es proposa una nova tècnica de mostreig i es desenvolupen metodologies per analitzar la robustesa del llaç de control amb aquesta i altres tècniques de mostreig amb llindars fixos, utilitzant diferents eines d'anàlisi. A partir d'aquestes anàlisis, es proposen diverses regles de sintonitzat de controladors específicament desenvolupats per a aquestes tècniques de mostreig. A més, s'avalua els efectes en la robustesa d'una implementació discreta dels controladors, més propera a la implementació real en aquests sistemes. Finalment, les tècniques de mostreig, les regles de sintonia i els mètodes d'anàlisi són validats experimentalment en una aplicació real a escala de laboratori.
dc.format.extent
225 p.
dc.format.mimetype
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Universitat Jaume I
dc.rights.license
L'accés als continguts d'aquesta tesi queda condicionat a l'acceptació de les condicions d'ús establertes per la següent llicència Creative Commons: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
dc.rights.uri
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
*
dc.source
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.subject
Event-Based Control
dc.subject
PID Controller
dc.subject
Fixed Threshold Sampler
dc.subject
Describing Function
dc.subject
IEC 61499
dc.subject.other
Enginyeria, industria i construcció
dc.title
Event-Based PID Controllers with Fixed Threshold Sampling Strategies
dc.type
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.udc
62
dc.contributor.director
Romero Pérez, Julio Ariel
dc.embargo.terms
cap
dc.rights.accessLevel
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.identifier.doi
http://dx.doi.org/10.6035/14107.2021.428369
dc.description.degree
Programa de Doctorat en Tecnologies Industrials i Materials


Documents

2021_Tesis_Miguel Escrig_Oscar.pdf

34.92Mb PDF

This item appears in the following Collection(s)